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伺服電機(jī)有什么用呢?簡單來說,它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接,接受對應(yīng)的脈沖指令信號,從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作,一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī)的控制精度更高,比如23位多圈值的設(shè)備,每接受一個脈沖信號僅會運(yùn)動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運(yùn)動,脈沖消失會立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn),而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
說到伺服電機(jī),很多人都還比較陌生。但是其實它的使用范圍廣泛,而且在工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著的作用。伺服電機(jī)被譽(yù)為機(jī)器的心臟,可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機(jī)是什么意思,它主要可以起到什么作用,運(yùn)用在什么領(lǐng)域。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較,步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
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