由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產(chǎn)的推動，各種類型的機床相繼出現(xiàn)。1817年，英國人羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成外圓磨床；1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機和插齒機。工業(yè)技術(shù)發(fā)展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術(shù)聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱?；萏啬崧敺f過人，具有遠見卓識，他率先研究出了作為大規(guī)模生產(chǎn)的可更換部件的系統(tǒng)。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉(zhuǎn)塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復(fù)雜化和精細化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的刀具都安裝在絞盤上，這樣，通過旋轉(zhuǎn)固定工具的轉(zhuǎn)塔，就可以把工具轉(zhuǎn)到所需的位置上。對于這個難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉(zhuǎn)，并使其對準中心固定的刀具推進，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當(dāng)時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士硬幣的厚度

主要類型和運動個領(lǐng)域。如我們用的開關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱，甚至導(dǎo)彈飛機……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產(chǎn)出來。
主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長外擺線齒等錐齒輪齒部。
直齒錐齒輪刨齒機以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機床，有機床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應(yīng)用廣。
雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現(xiàn)單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑機一把大直徑拉銑刀盤一轉(zhuǎn)，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽機床。它錐齒輪切削加工機床生產(chǎn)率高機床，由于刀具復(fù)雜，價格昂貴，而且每種工件都需要刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準雙曲面齒輪機床，有精切機、粗切機拉齒機等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提
使用砂輪磨削時,磨床主軸水平布局;當(dāng)使用砂輪端面磨削,磨床主軸垂直布局。平面磨削時,工件可以安裝在矩形工作臺的往復(fù)直線運動,也可以安裝在一個圓桌的圓周運動。

1平面磨床加工示意圖
根據(jù)軸的組合布局和形狀的工作臺,普通平面磨床可以分為以下四類:
(1)臥軸矩臺平面磨床如圖1所示(一個)在這種機床、工件由矩形電磁工作臺。砂輪的旋轉(zhuǎn)主要運動,工作臺垂直往復(fù)運動f1,砂輪架間歇運動的垂直切成橫向進給運動f2和f3。
(2)垂直軸扭矩表平面磨床如圖1所示(b)在這個機,旋轉(zhuǎn)的砂輪主要運動n,長方形的桌子垂直往復(fù)運動f1,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(3)垂直主軸回轉(zhuǎn)臺平面磨床類型(圖1 c)在這臺機器,砂輪旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)主運動圓工作臺為圓一周f1運動,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(4)水平主軸回轉(zhuǎn)臺平面磨床類型如圖1所示(d)在這個機,旋轉(zhuǎn)的砂輪主要運動n,圓桌旋轉(zhuǎn)循