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伺服電機運用頗深,近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測速電機,它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調節(jié)反饋環(huán)協(xié)調時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉系統(tǒng),遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器。以全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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