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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來解釋，影響軸運動的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個精密滾珠絲杠，等2個普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。
沖壓機器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。
后檔料安裝伺服電機部分進(jìn)行加工過渡件(普通電機安裝尺寸與需要更換的 伺服電機的尺寸不同，需要重新加工)減少誤差。
3、液壓系統(tǒng)：保留原先液壓系統(tǒng)，新增加的數(shù)控系統(tǒng)對原機床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝
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