在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具的熱處理硬化加工過程中，有多種熱處理方法適用模具加工，分別是表面處理、全身熱處理和表面涂層，這些硬化技術(shù)都可改善數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具的硬度特性，但由于硬化方法的不同，并不能完全解決折彎成型的精度，以及延長(zhǎng)模具壽命。通常，不同的模具硬化方法適用于不同的模具產(chǎn)品，涂層工藝提高了模具的表面硬度，而大噸位、硬質(zhì)材料的模具，需要進(jìn)行全身熱處理，才能夠滿足一萬次以上的硬板折彎

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

設(shè)備、關(guān)閉工廠設(shè)備、搬遷工廠設(shè)備，工廠更新不用的舊設(shè)備?；厥站频?、公司、超市、工廠、單位、碼頭、港口設(shè)備、制冷設(shè)備、電信設(shè)備、供電設(shè)備、工程設(shè)備、電子設(shè)備、廠房設(shè)備、辦公家私、注塑機(jī)、鍋爐、皮機(jī)、機(jī)床、 叉車、電梯、機(jī)電設(shè)備、機(jī)房設(shè)備、塑膠制品、五金廢料、各類庫(kù)存積壓、清倉(cāng)、積壓物質(zhì)等
建筑廢料: 工廠廢料、建筑廢料、工地鋼材回收、鋼管回收、電線電纜、水暖器件及門窗材料、廢舊金屬等
收巖棉板，夾芯板，防火棉板房、活動(dòng)板房、輕鋼組合房
回收各類活動(dòng)房，搭建施工棚、建筑工地辦公室、民工宿舍、活動(dòng)板房、輕鋼組合房、民用庫(kù)棚、彩鋼瓦廠棚、門衛(wèi)室、各類工廠、倉(cāng)庫(kù)、商鋪、市場(chǎng)、野外作業(yè)用房、搶險(xiǎn)救災(zāi)房、防震用房、旅游景點(diǎn)用房等，供應(yīng)彩鋼夾心板，制作輕鋼結(jié)構(gòu)安裝業(yè)務(wù)。主要回收：回收夾心板；回收防火產(chǎn)品；回收保溫產(chǎn)品；回收隔音板；回收彩鋼瓦；橋梁鋼結(jié)構(gòu)天棚；天棚鋼結(jié)構(gòu)天棚；鋼結(jié)構(gòu)安裝工程；廠房鋼結(jié)構(gòu)工程；場(chǎng)館鋼結(jié)構(gòu)工程；機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)工程；橋梁鋼結(jié)構(gòu)工程；雨棚鋼結(jié)構(gòu)工程；回收C型鋼；回收H鋼；夾層鋼結(jié)構(gòu)工程；車棚鋼結(jié)構(gòu)工程；廣告鋼結(jié)構(gòu)安裝；場(chǎng)棚鋼結(jié)構(gòu)安裝；倉(cāng)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)工程等拆除回收
回收雅致活動(dòng)房回收輕鋼結(jié)構(gòu)回收工地活動(dòng)房
珀金斯(勞斯萊斯)，三菱，強(qiáng)鹿，大宇