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　　 電梯的雛形始于我國(guó)商周時(shí)期出現(xiàn)的提水用的轆轤，它是由木制的，支架卷筒，曲柄繩索構(gòu)成的簡(jiǎn)易卷?yè)P(yáng)機(jī)，依靠人力或畜力驅(qū)動(dòng)，提升水的速度很慢。1831年英國(guó)人法拉弟發(fā)明發(fā)電機(jī)以后，德國(guó)出現(xiàn)了用電力拖動(dòng)的升降機(jī)電梯。電梯在美發(fā)展很快。1888年美國(guó)紐約的“戴維斯特”大廳安裝了批直流電動(dòng)機(jī)與蝸輪蝸桿電梯，提升速度達(dá)到了0.5m/s。這種電梯設(shè)計(jì)的傳動(dòng)構(gòu)造，沿用至今，構(gòu)成現(xiàn)代電梯基本傳動(dòng)構(gòu)造。1900年交流感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)發(fā)展到交流雙速電動(dòng)機(jī)，使電梯的速度提高的同時(shí)，電梯的平穩(wěn)性和舒適性大大提高。1903年以后，美國(guó)奧的斯將卷筒式驅(qū)動(dòng)電梯轎廂的形式改進(jìn)為電引輪驅(qū)動(dòng)，為今天的長(zhǎng)行程電梯奠定了基礎(chǔ)。使電梯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積大為減小，通用性和安全性也得到了提高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電梯的自動(dòng)平層裝置，信號(hào)控制系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，使電梯的操縱變得簡(jiǎn)單。