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卷板機(jī)輥筒加工平衡偏重的原因
1.由于沒(méi)有進(jìn)行靜平衡試驗(yàn),卷板機(jī)輥筒坯料本身不可能非常圓整,所以加工后的輥?zhàn)悠噩F(xiàn)象非常嚴(yán)重。
2.輥筒粗車(chē)內(nèi)孔時(shí)同軸度達(dá)不到精度要求,產(chǎn)生偏重現(xiàn)象。
3.由于輥?zhàn)佣溯S內(nèi)部的兩個(gè)法蘭無(wú)法與輥筒焊接,在使用過(guò)程中,由于運(yùn)動(dòng)板坯的壓力和振動(dòng),會(huì)使外部的法蘭產(chǎn)生脫焊,造成松動(dòng)。
4.由于輥筒外圓面沒(méi)有粗車(chē),所以焊后打中心孔容易產(chǎn)生偏心。本文轉(zhuǎn)載自航力剪板機(jī)
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。
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