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先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場1112。這兩類可作為講解主線。
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線圈電流方向的關鍵部件
工作原理?
通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉動
此類電機的特點?：
二相調速性能，支持0-無級調速。
應用于電動汽車、精密機床等場景。
交流異步電動機（感應電機）?
?核心結構?
?定子?：三相對稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉子?：鼠籠式導條或繞線式線圈，形成閉合回路
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