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　　日立EX200型挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　本文是挖掘機(jī)修理廠供稿

　　以下是挖機(jī)修理廠小張為大家整理出與大家分享的"挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介"

　　1.負(fù)荷傳感系統(tǒng)

　　負(fù)荷傳感系統(tǒng)由可變柱塞泵、有負(fù)荷壓力傳感線的控制閥及卸載閥所構(gòu)成.

　　該系統(tǒng)使控制閥兩邊的差壓保持一定,調(diào)節(jié)泵流量使泵輸出壓力經(jīng)常維持在操作中的液壓缸(馬達(dá))輸出壓力之上.

　　由此,按每個(gè)液壓缸(馬達(dá))操作的需要,得到適當(dāng)?shù)谋昧髁?既節(jié)省了能源,又進(jìn)一步改進(jìn)了挖掘機(jī)的微動(dòng)控制性.

　　來(lái)自操作油箱的油由泵輸出后,流至控制閥和差壓傳感器.然后一方面經(jīng)過(guò)可變壓力補(bǔ)償閥流至各個(gè)主閥槽內(nèi),另一方面則流至卸載閥.

　　2.操縱桿中立時(shí)的油路

　　由主泵出來(lái)的油被控制閥內(nèi)的主滑閥堵住.系統(tǒng)內(nèi)的油壓逐漸增高,直到超過(guò)卸載閥內(nèi)的彈簧力(卸載閥的設(shè)定壓力是20×9.8×10的4次方Pa)時(shí),卸載閥打開(kāi),使油流回油箱內(nèi).

　　由主泵出來(lái)的油不斷地流到A口,當(dāng)回油路內(nèi)的油壓通到差壓傳感器(DP傳感器)的B口時(shí),兩口間就產(chǎn)生差壓.

　　當(dāng)卸載閥的設(shè)定壓差為20×9.8×10的4次方Pa,而差壓傳感器內(nèi)的壓差超過(guò)15×9.8×10的4次方Pa時(shí),差壓傳感器把指令電信號(hào)送至高速電磁閥,通過(guò)PVC把泵的斜角減少至流量,由此,操縱桿中立時(shí)的

　    泵流量也變?yōu)樾?

　　3.操縱桿單操作(缸移動(dòng)中)時(shí)的油路

　　由主滑柱塞出來(lái)的油通過(guò)控制閥內(nèi)的可變壓力補(bǔ)償閥流入缸.一方面,從主滑柱塞分流出來(lái)的油通過(guò)梭動(dòng)閥,經(jīng)調(diào)節(jié)閥a流至差壓傳感器中的B口及卸載閥F口.

　　泵輸出壓也作用在壓差傳感器的A口.油通過(guò)控制閥后壓力損失,使作用在B口的壓力下降.因此,A口的油壓經(jīng)常要比差壓傳感器B口的壓力高些.

　　當(dāng)A、B口之間的壓差低于15×9.8×10的4次方Pa時(shí),差壓傳感器把電信號(hào)送至PVC,并指令高速電磁閥把泵斜盤(pán)傾角調(diào)整至流量方向,泵流量隨之增加.

　　當(dāng)操縱桿移回中立位置時(shí),控制閥內(nèi)的開(kāi)口面積隨著主滑柱塞的移動(dòng)量縮小,提高回路內(nèi)液壓油的流動(dòng)阻力.

　　當(dāng)A、B口之間的壓差超過(guò)15×9.8×10的4次方Pa時(shí),高速電磁閥控制泵調(diào)節(jié)器使泵斜盤(pán)傾角變成小流量的方向,并使泵流量減少.

　　4.系統(tǒng)溢流壓力時(shí)的油路

　　當(dāng)操作操縱桿,工作回路的壓力超過(guò)該系統(tǒng)的溢流壓力時(shí),在液壓缸到達(dá)行程末端之后,如果繼續(xù)操作操縱桿,工作回路的壓力就增加.另外,當(dāng)來(lái)自主泵的壓力作用在卸荷閥上,克服了卸荷閥設(shè)定壓力與卸荷

　　溢流閥設(shè)定壓力之和(Pml +Pm2)時(shí),卸荷閥打開(kāi),把主泵輸出的油直接排回到液壓油箱.

　　因?yàn)閴毫?Pml +Pm2)作用在差壓傳感器的油口A上,所以油口A和B之間的差壓pml就大于規(guī)定值,這樣主泵的排量就降到小.與此同時(shí),來(lái)自P傳感器的電信號(hào)(流量切斷控制信號(hào))使流量進(jìn)一步減小.

　　5.速度傳感系統(tǒng)

　　若將動(dòng)力選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定在"E"和"P"之間,則速度傳感系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)操作速度,使其符合輸出的轉(zhuǎn)矩限度,控制液壓泵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,得以有效利用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩或避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速.

　　發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比額定轉(zhuǎn)速快時(shí),就表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩已足夠驅(qū)動(dòng)液壓泵.這種情形下,泵斜盤(pán)傾角增加,使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩被有效地利用.

　　使用低級(jí)燃料油或在高地挖掘操作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小,所以如果液壓泵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩預(yù)先設(shè)為一定數(shù)值且超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)失速.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩曲線.

　　為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速,調(diào)節(jié)泵斜盤(pán)傾角來(lái)減小泵的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,泵轉(zhuǎn)矩曲線.

　　PVC根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)操作速度自動(dòng)地控制泵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩.

　　泵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的理想情況,而發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩重置情況.

　　6.速度傳感系統(tǒng)

　　發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(N傳感器)把傳感信號(hào)傳遞到EC,控制發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際操作速度.

　　動(dòng)力選擇開(kāi)關(guān)選擇"開(kāi)"時(shí),指令信號(hào)就傳遞到EC.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)動(dòng)力選擇開(kāi)關(guān)選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),EC就檢出兩者的速度差,并把控制信號(hào)傳送至高速電磁閥,通過(guò)PVC增大泵的斜盤(pán)傾角,直到發(fā)

　　動(dòng)機(jī)速度變?yōu)檗D(zhuǎn)速.

　　挖掘機(jī)使用較差的燃料或在海拔高的地方工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩減小的情況.在這種情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將顯著地降低,但是,適當(dāng)控制泵的斜盤(pán)傾角,可減輕發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降程度.

　　當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際操作速度低于動(dòng)力選擇器選定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),EC檢測(cè)出該轉(zhuǎn)速差,指令高速電磁閥通過(guò)PVC減小泵斜盤(pán)傾角,直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常.

　　配合發(fā)動(dòng)機(jī)出力轉(zhuǎn)矩控制泵的斜盤(pán)傾角,可避免發(fā)動(dòng)機(jī)停止或轉(zhuǎn)速突然降低.圖5 -14以泵p-Q(壓力.流量)曲線說(shuō)明速度傳感動(dòng)作.

　　發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際操作轉(zhuǎn)速若大于轉(zhuǎn)速,則泵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加,反之,發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速時(shí).

　　低于E點(diǎn)時(shí),速度傳感系統(tǒng)是無(wú)效的,而是以一定的轉(zhuǎn)矩動(dòng)作來(lái)控制泵的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩.

　　7.分流控制系統(tǒng)

　　分流控制系統(tǒng)能以一臺(tái)泵的液壓油有效地同時(shí)使各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的負(fù)荷油壓下發(fā)揮很多液壓功能.系統(tǒng)內(nèi)泵的動(dòng)作和可變壓力補(bǔ)償閥全由PVC(泵閥控制器)控制.

　　例如,動(dòng)臂缸和小臂缸的油壓分別為100×9.8×10的4次方Pa和50×9.8×10的4次方Pa時(shí),在小臂缸操作中起動(dòng)動(dòng)臂缸,主泵的油均等地分別流經(jīng)控制閥內(nèi)的可變壓力補(bǔ)償閥,通過(guò)主滑柱塞流入各功能執(zhí)行機(jī)

　　構(gòu).

　　動(dòng)臂缸起動(dòng)之前,差壓傳感器檢測(cè)差壓的大小后,正確地控制小臂缸的液壓油供應(yīng)量.

　　動(dòng)臂缸起動(dòng)時(shí),動(dòng)臂油壓通過(guò)動(dòng)作閥引進(jìn)差壓傳感器內(nèi),油口A及B之間的差壓就變成OMPa.

　　差壓傳感器把壓差低于15 x9.8×10的4次方Pa的信號(hào)傳送至PVC,而PVC把控制信號(hào)傳送至高速電磁閥去變換泵的斜盤(pán)傾角,使泵的油流量增至流量.

　　泵油流量增大,液壓油有流向壓力較低的小臂缸內(nèi)的趨勢(shì).PVC把控制信號(hào)送至比例電磁閥,用可變壓力補(bǔ)償閥控制流入小臂缸的油流量,使泵輸出油壓增大至足夠動(dòng)臂缸開(kāi)始操作.

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