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數(shù)控車床分為立式數(shù)控車床和臥式數(shù)控車床兩種類型。
立式數(shù)控車床用于回轉直徑較大的盤類零件車削加工。 　
臥式數(shù)控車床用于軸向尺寸較長或小型盤類零件的車削加工。 　　
臥式數(shù)控車床按功能可進一步分為經濟型數(shù)控車床、普通數(shù)控車床和車削加工中心。
(1)經濟型數(shù)控車床：采用步進電動機和單片機對普通車床的車削進給系統(tǒng)進行改造后形成的簡易型數(shù)控車床。成本較低，自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。
(2)普通數(shù)控車床：根據(jù)車削加工要求在結構上進行設計，配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床。數(shù)控系統(tǒng)功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數(shù)控車床可同時控制兩個坐標軸，即x軸和z軸。(3)車削加工中心：在普通數(shù)控車床的基礎上，增加了C軸和動力頭，更的機床還帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯(lián)動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外，還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。