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六足裝置如圖4所示。圖4六足裝置六足裝置底板通過(guò)盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動(dòng)通過(guò)連接頂板和底座的六個(gè)腳腿實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上可以通過(guò)任意改變腳腿長(zhǎng)度來(lái)使頂板移動(dòng)到它工作空間內(nèi)的具有任意角度的任意一個(gè)位置。六足裝置的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是頂板在空間的任意一個(gè)位置都有相應(yīng)的六條腳腿的長(zhǎng)度設(shè)置來(lái)對(duì)應(yīng)。當(dāng)六足裝置進(jìn)行重新設(shè)置時(shí)，這種連接方式可以方便的調(diào)節(jié)以達(dá)到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設(shè)施在豎直裝配過(guò)程中，裝配的操作主要是在側(cè)面進(jìn)行。而對(duì)與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個(gè)帶有升降平臺(tái)的型架，將機(jī)器人至于待裝配的翼盒上方，對(duì)翼盒進(jìn)行裝配過(guò)程中的各種操作。此外，還要有一個(gè)型架用于固定工業(yè)相機(jī)等測(cè)量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過(guò)程中進(jìn)行必要的測(cè)量工作.由主型架、六足裝置以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置形成的完整柔性?shī)A具如圖5所示。

隨著社會(huì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電纜的使用也越來(lái)越多了。但是隨著人們的環(huán)保意識(shí)的提升，如何能夠生產(chǎn)環(huán)保的電纜，如何能夠合理的利用電纜成為了一個(gè)大家比較關(guān)心的問(wèn)題。一直在努力于技術(shù)的，努力的做到，綠色環(huán)保，減少資源的不合理利用。

依據(jù)不一樣環(huán)境和設(shè)備的運(yùn)用請(qǐng)求，計(jì)算機(jī)電纜屬于電氣配備用電纜。電纜絕緣可選用聚、聚氯、交聯(lián)聚、氟塑料、硅橡膠等材料。聚的絕緣電阻高，耐電壓好，介電系數(shù)小和介質(zhì)損耗溫度和變頻率的影響也小，不但能滿足傳輸功能的請(qǐng)求，并且能確保電纜的運(yùn)用壽命。為了削減回路間的彼此串?dāng)_和外部攪擾，電纜需選用構(gòu)造。電纜還有阻燃計(jì)算機(jī)的電纜，小貓牌的電線電纜以及電子計(jì)算機(jī)電纜等等。

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在有耐火性要求的場(chǎng)合，可以采用特殊耐火涂料、套防火袋等方法，防火袋的材料含有多層陶瓷纖維或玻璃纖維。輸和保管調(diào)節(jié)閥在組裝和油漆并按要求裝上執(zhí)行機(jī)構(gòu)、手輪、器等附件以后，為防止外來(lái)物質(zhì)進(jìn)入調(diào)節(jié)閥，連接調(diào)節(jié)閥的全部空氣接口都要堵上，連接法蘭裝上保護(hù)罩，要留意各個(gè)連接部位，閥門(mén)器進(jìn)氣管、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口的狀態(tài)。易損壞的任何的附件，如注油器和電位器的壓力表，應(yīng)從接頭上拆下，與調(diào)節(jié)閥分開(kāi)包裝并一同運(yùn)輸。