1876年在巴黎博覽會(huì)展出的美國(guó)布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)的平面磨床。

磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。 大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。

隨著、高硬度機(jī)械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產(chǎn)量不斷的提高和增長(zhǎng)。
1、外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床；
2、內(nèi)圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內(nèi)表面的磨床。此外，還有兼具內(nèi)外圓磨的磨床；
3、坐標(biāo)磨床：具有精密坐標(biāo)定位裝置的內(nèi)圓磨床；
4、無(wú)心磨床：工件采用無(wú)心夾持，一般支承在導(dǎo)輪和托架之間，由導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。例如軸承軸支等；
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床：手搖磨床適用于較小尺寸及較工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各種異形工件：大水磨適用于較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區(qū)別；
6、砂帶磨床：用快速運(yùn)動(dòng)的砂帶進(jìn)行磨削的磨床；
7、珩磨機(jī)：主要用于加工各種圓柱形孔（包括光孔、軸向或徑向間斷表面孔、通孔、盲孔和多臺(tái)階孔），還能加工圓錐孔、橢圓形孔、余擺線孔；
8、研磨機(jī)：用于研磨工件平面或圓柱形內(nèi)，外表面的磨床；
9、導(dǎo)軌磨床：主要用于磨削機(jī)床導(dǎo)軌面的磨床；
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床；
11、多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內(nèi)、外表面或平面，并能用隨動(dòng)裝置及附件磨削多種工件的磨床；12、磨床：從事對(duì)某類零件進(jìn)行磨削的機(jī)床。按其加工對(duì)象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等；
13、端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。