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六足裝置如圖4所示。圖4六足裝置六足裝置底板通過盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動通過連接頂板和底座的六個腳腿實現(xiàn)。事實上可以通過任意改變腳腿長度來使頂板移動到它工作空間內(nèi)的具有任意角度的任意一個位置。六足裝置的一個重要的特點就是頂板在空間的任意一個位置都有相應(yīng)的六條腳腿的長度設(shè)置來對應(yīng)。當六足裝置進行重新設(shè)置時，這種連接方式可以方便的調(diào)節(jié)以達到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設(shè)施在豎直裝配過程中，裝配的操作主要是在側(cè)面進行。而對與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進行。這樣就需要另外建立一個帶有升降平臺的型架，將機器人至于待裝配的翼盒上方，對翼盒進行裝配過程中的各種操作。此外，還要有一個型架用于固定工業(yè)相機等測量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過程中進行必要的測量工作.由主型架、六足裝置以及機器人機構(gòu)和測量裝置形成的完整柔性夾具如圖5所示。

隨著社會的發(fā)展和經(jīng)濟的發(fā)展，電纜的使用也越來越多了。但是隨著人們的環(huán)保意識的提升，如何能夠生產(chǎn)環(huán)保的電纜，如何能夠合理的利用電纜成為了一個大家比較關(guān)心的問題。一直在努力于技術(shù)的，努力的做到，綠色環(huán)保，減少資源的不合理利用。

依據(jù)不一樣環(huán)境和設(shè)備的運用請求，計算機電纜屬于電氣配備用電纜。電纜絕緣可選用聚、聚氯、交聯(lián)聚、氟塑料、硅橡膠等材料。聚的絕緣電阻高，耐電壓好，介電系數(shù)小和介質(zhì)損耗溫度和變頻率的影響也小，不但能滿足傳輸功能的請求，并且能確保電纜的運用壽命。為了削減回路間的彼此串擾和外部攪擾，電纜需選用構(gòu)造。電纜還有阻燃計算機的電纜，小貓牌的電線電纜以及電子計算機電纜等等。

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但這就給噴漆埋下了問題。因為一扇門由兩家制作，噴漆是否統(tǒng)一就是個問題。但如果外包給中式門制作商，則費用要貴一些。第木門需不變形要使木門不變形，選用經(jīng)過嚴格烘干的實木龍骨料，內(nèi)部填充料結(jié)構(gòu)合理，符合力學應(yīng)力抵消原理，以其外觀變形在規(guī)定的范圍內(nèi)。國家對外觀指標分、中級、普通級三種標準。質(zhì)量好的木門要通過熱壓工藝成型，實木封邊機機械封邊，砂光機平整砂光，其平整、牢固、美觀。第門的材料與家裝需協(xié)調(diào)據(jù)了解，現(xiàn)在市場上的木門大多是以松木或進口填充材料為門芯骨架，外敷中密度板和實木木皮，經(jīng)過高溫熱壓后制成，稱之為實木復(fù)合門。