二手機器人購買特殊注意事項：
1、在平臺里購買二手工業(yè)機器人設備的供應商貨源不足。
2、二手工業(yè)機器人不包括服務維修、安裝、調(diào)試等服務。
3、建議買家購買新的關節(jié)機械人和工業(yè)機器人。服務和技術服務。
4、二手工業(yè)機器人質(zhì)量和使用壽命沒有。
5、買家可詢新機器人的、服務、質(zhì)量進行產(chǎn)品和實體的對比，提司生產(chǎn)率。

我公司長期回收和銷售提供的二手FANUC日本發(fā)那科，KUKA德國庫卡，那智NACHI日本，川崎 ，二手robotics瑞典ABB等品牌機器人。按用途包括焊接機器人，搬運機器人，圖噴機器人，碼垛機器人等。

主要經(jīng)營回收各類二手品牌工業(yè)機器人、二手機械手、減速機、驅(qū)動器以及伺服電機等工控設備，公司有的技術團隊，提供完善的售后服務以及零配件維修等，歡迎新老客戶光臨惠顧。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
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二手極坐標式機械手回收：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
二手多關節(jié)式機械手回收：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。
機械手回收：它是附屬于主機的具有固定程序而無立控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，實用可靠和造價低等特點，適用于大批大量的自動化生產(chǎn)，如自動機床，自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。
通用機械手回收（工業(yè)機器人回收）：它是一種具有立控制系統(tǒng)的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。他們在工業(yè)應用中的區(qū)別有：
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。
3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。