兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的兩頭忙裝載機(jī)。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護(hù)方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機(jī)：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的兩頭忙裝載機(jī)。 2.按發(fā)動(dòng)機(jī)位置分類 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)前置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者前方的兩頭忙裝載機(jī)。 (2)發(fā)動(dòng)機(jī)后置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者后方的兩頭忙裝載機(jī)。 目前，國產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機(jī)普遍采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機(jī)還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉(zhuǎn)向方式分類 (1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。

兩頭忙裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、位、滿足功能型向高水平、、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機(jī)行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機(jī)，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型兩頭忙裝載機(jī)更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。（3）細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提率、節(jié)約能源、降低兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)成本。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機(jī) 2、傳動(dòng)形式：①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機(jī)多采用；②液力傳動(dòng)：可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機(jī)上采用；③電力傳動(dòng)：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型兩頭忙裝載機(jī)上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。

兩頭忙裝載機(jī)，也可以安裝破碎，一機(jī)多用 1、兩頭忙裝載機(jī)配置破碎錘的液壓系統(tǒng)工作原理　　 　　配置了液壓破碎錘的挖掘機(jī)，無論破碎錘工作與否，挖掘機(jī)其他工作裝置都仍能正常工作。　　 該系統(tǒng)的主換向閥一般采用挖掘機(jī)主工作閥組上預(yù)留的備用閥，供破碎錘用的壓力油由挖掘機(jī)的一臺主泵提供，通過加裝溢流閥來調(diào)節(jié)破碎錘的工作壓力；破碎錘的進(jìn)出口處加裝高壓截止閥，以利于工作系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和維修保養(yǎng)?！　?2、常見故障　　 　　操作失誤、破碎錘氮?dú)庑孤⒕S修保養(yǎng)不當(dāng)?shù)痊F(xiàn)象，都會(huì)造成破碎錘的工作閥磨損、管路爆裂、液壓油局部過熱等故障。究其原因，一是技術(shù)配置不合理，二是現(xiàn)場管理不當(dāng)?！　?　　兩頭忙裝載機(jī)破碎錘的工作壓力一般為20MPa、流量為170L/min左右，而挖掘機(jī)的系統(tǒng)壓力一般為30MPa、單主泵的流量為250L/min，因此溢流閥需承擔(dān)繁重的分流卸荷工作。一旦溢流閥損壞卻又不易被察覺，破碎錘即在壓力下工作，是管路爆裂、液壓油局部過熱，接下來就是主換向閥嚴(yán)重磨損、挖掘機(jī)主工作閥組的其他閥芯（中位時(shí)主油路指向的下一閥芯）所控制的液壓回路被污染；又因破碎錘的回油一般不經(jīng)過冷卻器而直接經(jīng)濾油器回油箱，如此循環(huán)油路可能造成工作油路的油溫偏高甚至過高，嚴(yán)重影響液壓元件（尤其是密封件）的使用壽命

兩頭忙裝載機(jī)操作技術(shù) 　　 要確認(rèn)周圍狀況?；剞D(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，對周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；作業(yè)時(shí)，要確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動(dòng)面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管；作業(yè)時(shí)，要左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 　　 2、兩頭忙裝載機(jī)有效挖掘方法 　　 當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時(shí)，挖掘力大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時(shí)，挖掘力佳即切土阻力小；用斗桿挖掘時(shí)，應(yīng)斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　 3、兩頭忙裝載機(jī)挖掘巖石 　　 使用鏟斗挖掘巖石會(huì)對機(jī)器造成較大破壞，應(yīng)盡避免；挖掘時(shí)，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來調(diào)整機(jī)體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘（應(yīng)留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的巖石，應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。 　　 4、兩頭忙裝載機(jī)坡面平整作業(yè) 　　 進(jìn)行平面修整時(shí)應(yīng)將機(jī)器平放地面，防止機(jī)體搖動(dòng)，要把握動(dòng)臂與斗桿的動(dòng)作協(xié)調(diào)性，控制兩者的速度對于平面修整至關(guān)重要。 　　 5、兩頭忙裝載機(jī)裝載作業(yè) 　　 機(jī)體應(yīng)處于水平穩(wěn)定位置，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制，從而延長作業(yè)循環(huán)時(shí)間；機(jī)體與卡車要保持適當(dāng)距離，防止在做180度回轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)體尾部與卡車相碰；盡量進(jìn)行左回轉(zhuǎn)裝上，這樣做視野開闊、作業(yè)，同時(shí)要正確掌握旋轉(zhuǎn)角度，以減少用于回轉(zhuǎn)的時(shí)間；卡車位置林比挖掘機(jī)低，以縮短動(dòng)臂提升時(shí)間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。

兩頭忙裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、、機(jī)動(dòng)性好、可靠性高、工作環(huán)境廣、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地用在建筑工地、水泥預(yù)制場、石灰窯、石料廠、沙場、煤場、鏟雪，以及散裝物料的裝卸和堆放，也可用于大型養(yǎng)殖場清除垃圾、物料運(yùn)輸?shù)?；礦山工程項(xiàng)目中，兩頭忙裝載機(jī)可用來挖掘土方、叉裝物料等。 隨著兩頭忙裝載機(jī)使用時(shí)間延長，兩頭忙裝載機(jī)的性能也會(huì)顯著下降，并出現(xiàn)各類故障，影響工程施工進(jìn)度或生產(chǎn)進(jìn)度