錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。

按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。

1．空載試驗

1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉(zhuǎn)馬達控制扳機，鉆機主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)動支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動作應(yīng)互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進機構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進速度與回轉(zhuǎn)扭矩達到佳配合實現(xiàn)鉆進。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進機構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.