扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

小型扒渣機(jī)的油缸在安裝時(shí)，沒有安裝好是液壓密封失效的一個(gè)主要原因。安裝時(shí)需要注意的方面是：清潔度，防止損壞，避免液壓密封件被刻痕，適當(dāng)?shù)臐櫥?。其他方面的問題在于，液壓密封件上的密封套隨動(dòng)鍵的可調(diào)節(jié)部位密封過緊，或者是安裝過程中液壓密封唇被折疊。液壓密封件的安裝倒置也是一種常見的情況。系統(tǒng)異物是液壓密封失效的另一主要因素。它通常是由一些外部因素，例如污垢，沙礫，泥土，灰塵，甚至冰，可以安裝防塵圈或刮板。內(nèi)部污染的避免辦法則在于適當(dāng)?shù)囊后w過濾系統(tǒng)，有時(shí)很小的金屬片會(huì)嵌入到密封件中。