鑫通多臂鑿巖臺(tái)車助力來福隧道建設(shè)
鉆桿長(zhǎng)度3700mm主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw大爬坡能力14°推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm
鑫通多臂智能鑿巖臺(tái)車優(yōu)勢(shì):高地應(yīng)力、高地?zé)帷⑼荒嘤克葟?fù)雜地質(zhì)隧道、圍巖級(jí)別為Ⅲ、Ⅳ級(jí)圍巖地段的隧道,特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

三臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)點(diǎn):的鑿巖臺(tái)車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化,生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖,還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件,實(shí)現(xiàn)臺(tái)車后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo),節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車電腦,臺(tái)車通過3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別,即可計(jì)算出臺(tái)車相對(duì)于隧道的位置。通過臺(tái)車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)(線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等)的導(dǎo)入、計(jì)算,臺(tái)車中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息,操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè),還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng),多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺(tái)車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺(tái)車自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險(xiǎn),一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端,實(shí)現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動(dòng)態(tài)化調(diào)整。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車具有眾多優(yōu)點(diǎn),,它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度,縮短工期;其次,它能很好地控制隧道超欠挖,調(diào)整錨桿打設(shè)角度,對(duì)提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用;再者,采用機(jī)械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患,對(duì)工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。