左右掃盤均具有防撞避障功能。作業(yè)時，當掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內(nèi)收縮避讓，越過障礙物后自動恢復到正常位置。
掃盤的調(diào)整。要達到佳的清掃效果，要對掃盤的工作姿態(tài)進行調(diào)整，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達到圖7所示的要求。需要通過三項調(diào)整獲得：
掃盤前傾角調(diào)整：調(diào)節(jié)掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調(diào)好后鎖緊。
掃盤外傾角調(diào)整：適當擰松掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調(diào)整：通過調(diào)節(jié)鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2調(diào)節(jié)掃盤的離地高度，當掃盤下降到低位置時，掃盤前方180°范圍內(nèi)的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。

回油過濾器 2. 電磁換向閥 3. 疊加式溢流閥 4. 液位開關 5. 手搖油泵 6. 吸油過濾器 7. 上車油泵 8. 單向閥 9. 疊加式單向/又向節(jié)流閥 10. 電磁換向閥 11. 壓表 12. 電磁換向閥 13. 疊加式液控單向閥 14. N06X8阻尼尼塞 15. 后門油缸 16. 翻斗油缸 17. 吸嘴提升油缸 18. 前掃提升油缸 19. 擺線馬達 20. 疊加式單向閥 21.電磁換向閥

電控系統(tǒng)的主要功用：
1） 控制副發(fā)動機起動、調(diào)速（加速、減速）、熄火。顯示副發(fā)動機轉速、水溫及機油壓力等。
2） 控制垃圾箱后門的開啟與關閉、垃圾箱的傾翻與復位。
3） 控制作業(yè)機構作業(yè)。將左右立掃、吸嘴、高壓水泵、左右噴桿等作業(yè)機構按不同的作業(yè)組合，組合成6種作業(yè)模式， 一鍵式啟動與關停。各作業(yè)機構的啟動、作業(yè)、關停由程序控制。
4） 語音報警。用用簡單明了的語言準確報出出現(xiàn)的故障,操作者一聽就知道故障點所在。
5） 安全保護。重要安全事頂，除報警外，還能自動完成保護動作。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液壓油箱低液位、垃圾箱后門未開啟等報警保護裝置。