煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡(jiǎn)稱巷修機(jī)）該機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動(dòng)力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)尾部與兩幫不會(huì)碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。巷道修復(fù)機(jī)參數(shù)

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)安全警示
▲在安裝、使用、維護(hù)本機(jī)之前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本說(shuō)明書。
▲司機(jī)通過(guò)培訓(xùn)，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護(hù)過(guò)程中嚴(yán)格遵守本使用維護(hù)說(shuō)明書的各項(xiàng)規(guī)定。
▲屬于安全標(biāo)志控制管理的本機(jī)配套產(chǎn)品，取得安全標(biāo)志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機(jī)在安裝、調(diào)試、使用、維修過(guò)程中，工作裝置旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁站人。
▲在維修或加注潤(rùn)滑脂時(shí)，油缸受力點(diǎn)有保護(hù)支撐。
▲本機(jī)啟動(dòng)前進(jìn)行安全警示。
▲配套使用的啟動(dòng)器應(yīng)具備短路、漏電、過(guò)載等電氣保護(hù)功能，且不低于采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)電氣保護(hù)的相關(guān)要求。
▲對(duì)電纜嚴(yán)加保護(hù)，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時(shí)處理。
▲機(jī)器起動(dòng)前按警示電鈴后才能起動(dòng)機(jī)器。
▲機(jī)器前進(jìn)或后退時(shí)，司機(jī)其前后左右人員和自身的安全，同時(shí)注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當(dāng)機(jī)器接通電源后，嚴(yán)禁人員在工作臂的移動(dòng)范圍內(nèi)和機(jī)體兩側(cè)停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉(zhuǎn)或機(jī)體側(cè)翻造成傷害。
▲改變機(jī)器作業(yè)方位時(shí)，要事先提醒工作范圍內(nèi)的所有人員注意安全。
▲機(jī)器啟動(dòng)前應(yīng)確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機(jī)器遇到異常聲響等危機(jī)情況應(yīng)立即停機(jī)，并查明原因，排除故障后方可開(kāi)機(jī)。
▲未關(guān)閉電源之前，司機(jī)不得擅自離開(kāi)機(jī)器。機(jī)器較長(zhǎng)時(shí)間停用，斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，防止機(jī)器誤動(dòng)作等危險(xiǎn)情況發(fā)生。
▲行走制動(dòng)器為失效制動(dòng)型，剎車機(jī)構(gòu)為常閉式液壓剎車機(jī)構(gòu)，故沒(méi)有打開(kāi)制動(dòng)器前嚴(yán)禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機(jī)構(gòu)失控或壓力油噴出。
▲嚴(yán)禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機(jī)器在斜坡上長(zhǎng)時(shí)間停放時(shí)，應(yīng)在履帶底下墊放三角木，防止機(jī)器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時(shí)，應(yīng)迅速將操作手柄復(fù)至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應(yīng)在環(huán)境較好的地方，將相應(yīng)機(jī)構(gòu)固定可靠后再拆卸，同時(shí)保持液壓系統(tǒng)內(nèi)部的清潔度。
▲按使用說(shuō)明書的要求選擇液壓油，向油箱內(nèi)加油時(shí)要使用帶過(guò)濾裝置的設(shè)備，通過(guò)空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時(shí)進(jìn)行巷道復(fù)的潤(rùn)滑和保養(yǎng)。
▲巷修機(jī)維修時(shí)先切斷電源，并注意保護(hù)好各防爆面，并防止水和其它液體進(jìn)入開(kāi)關(guān)箱，確保電氣設(shè)備不失爆。
▲油溫超過(guò) 70℃時(shí)，停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻。
▲油溫應(yīng)不低于 40℃，當(dāng)油溫達(dá)到要求后方可帶負(fù)載工作。
▲挖臂挖掘地面時(shí)、旋轉(zhuǎn) 90°挖掘兩側(cè)時(shí)，應(yīng)注意保持機(jī)體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機(jī)體不穩(wěn)定的跡象時(shí)，需要重新調(diào)整挖掘位置或者進(jìn)行防側(cè)翻處理。

室內(nèi)各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說(shuō)明如下(方向基準(zhǔn)為機(jī)器行走馬達(dá)位于后部，操作者面向機(jī)器前進(jìn)方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開(kāi)；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動(dòng)≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動(dòng)≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機(jī)器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機(jī)器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機(jī)器原地旋轉(zhuǎn)。

4、主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)更大至90°。

5、斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開(kāi)始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動(dòng)器遠(yuǎn)控按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右前側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機(jī)坐椅左前側(cè)，顏色為紅色。

10、起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

11、急停按鈕在機(jī)器后部。

預(yù)防措施
1、在操作、維護(hù)以及修理前，閱讀和理解機(jī)器及說(shuō)明書上所有安全警示標(biāo)志；
2、在機(jī)器上工作時(shí)，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動(dòng)的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時(shí)誤碰操作手柄；
4、在對(duì)其進(jìn)行維修時(shí)，要將巷修機(jī)停在一個(gè)水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機(jī)下面或上面工作時(shí)，巷修機(jī)晃動(dòng)；
5、在只有升降機(jī)、千斤頂或者起重機(jī)支撐的情況下，不要在巷修機(jī)上作業(yè)；
6、在切斷或移動(dòng)任何管、接頭或是相關(guān)單元時(shí)，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進(jìn)行任何操作時(shí)，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

巷道修復(fù)機(jī)液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復(fù)機(jī)由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪之間測(cè)量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運(yùn)動(dòng)?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運(yùn)動(dòng)?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

巷道修復(fù)機(jī)可以在高4.5米的巷道內(nèi)工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結(jié)構(gòu)較軟，巷道修復(fù)機(jī)的很重要的一個(gè)作用是排險(xiǎn)，有險(xiǎn)情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復(fù)機(jī)前往出現(xiàn)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)，人可以站在相對(duì)安全的對(duì)方遙控即可

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對(duì)濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時(shí)周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。