小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。

小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

電動葫蘆門式起重機(jī)是有軌運(yùn)行的中小型起重設(shè)備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，工作時(shí)沿主梁工字鋼下翼緣運(yùn)行。門架結(jié)構(gòu)分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風(fēng)能力強(qiáng)。

雙主梁龍門式起重機(jī)是一種在地面軌道上運(yùn)行的起重機(jī)。起重量10～35/10噸，工作環(huán)境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強(qiáng)、工作范圍大、工作平衡等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業(yè)場所。

橋式起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。 機(jī)械部分：分為三個機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動，以達(dá)到三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。 電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。

橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)。提升機(jī)構(gòu)、小車、大車移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。