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智能折臂吊起重機采用分段式設(shè)計,運輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據(jù)客戶要求,可以量身定做。起升機構(gòu):采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機控制技術(shù)可在瞬間自動平衡和補償。
人體工程學(xué)
指尖控制方式,通過一個在線的實時處理,及時響應(yīng)操作者的上下動作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運物體漂浮到位置(雙手放在負(fù)載上),不需要額外用力或使用按鈕來進(jìn)行操作。
快速
新電機與電子控制技術(shù)使得操作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的助力機械手。
輕便
重量僅40kg,更適用于輕型結(jié)構(gòu),比氣動機械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬無一失的機械鎖確保斷電提供保護(hù),同時制動器可以降低和限制馬達(dá)轉(zhuǎn)速
智能提升機Ai系列分為:
1.標(biāo)準(zhǔn)型
2.擴展型
Ai系列標(biāo)準(zhǔn)型和擴展型共有特點:
可選擇的起重量:80kg、150kg、300kg和600kg
的運行速度:運行速度60m/min
的度:小于5mm/s的調(diào)節(jié)速度
智能化控制:可設(shè)定速度、力平衡模式、負(fù)載重量顯示等
Ai系列擴展型特點:
安裝有功能擴展模塊,可實現(xiàn)功能特制化,以滿足客戶不同的需求
智能提升機技術(shù)規(guī)格
智能提升機Ai系列手柄配置選項
1.立安裝式隨動手柄
該配置適用于不需要操作人員不需要靠近載荷的場合,能夠獲得與同軸隨動手柄同樣的平穩(wěn)控制。
2.懸垂式輕觸手柄
該配置適用于凈空間有限并且操作人員無法靠近載荷或要實現(xiàn)大行程場合。
3.同軸隨動手柄
使用同軸隨動手柄時,載荷跟隨人手的動作移動。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行控制。
產(chǎn)品包裝:
智能提升機主機木箱封閉包裝,防雨水防震,從蘇州直發(fā)客戶現(xiàn)場。
售后服務(wù):
德速起重機可安排工人現(xiàn)場安裝,也可由客戶自行安裝。
質(zhì)量期36個月,在產(chǎn)品保質(zhì)期內(nèi)如在正常使用時產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題可維修或調(diào)換新機,人為造成機器損壞,供方可提供收費配件維修,供方會不定期(不超過9個月)由售后人員對設(shè)備進(jìn)行檢測,維護(hù)等作業(yè)。
數(shù)字智能控制系統(tǒng)控制電路簡略、功耗低、無火花,運用壽命是十倍的舊的懸臂起重機,控制系統(tǒng),能夠懸臂起重機的實時運行狀況,記載和故障報警和保護(hù)提示,必要時能夠控制懸臂起重機,大大提高懸臂起重機的全體安全。
此外,智能懸臂梁的造價往往較低,電纜和其他材料比老式懸臂起重機多80%以上,可節(jié)約25%以上的電力。
智能懸臂是尋求更安全的開展模式。開發(fā)一種安全、智能化、操作簡略的懸臂起重機,能夠減少懸臂起重機的事故、人員傷亡、停機時刻和對起重機自身及周邊項目區(qū)域的破壞。因此,有必要運用更多的子系統(tǒng)和電子設(shè)備,不斷監(jiān)測懸臂操作的各個階段,以提高操作的安全性和易用性。
傳感器技術(shù)的開展,進(jìn)一步加速智能懸臂起重機的技術(shù)創(chuàng)新,目前商場上已經(jīng)有抗振,防震,防水、傳感器和開關(guān)耐受極端環(huán)境條件和有害化學(xué)物質(zhì),正常操作能夠在懸臂起重機面對惡劣的環(huán)境和其他建筑設(shè)備。懸臂起重機正逐步走向數(shù)字化。在智能時代,懸臂起重機企業(yè)應(yīng)緊跟商場潮流,加大研發(fā)力度,為各種技術(shù)問題供給各種解決方案,這些問題都是由多種產(chǎn)品構(gòu)成的。他們將積極參與懸臂起重機的智能化開展。
智能提升裝置采用了伺服電機控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器,實現(xiàn)自動平衡工件重力的作用,操作人員只需用很小的力,就能實現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運。智能提升裝置是一種人機合作的特種作業(yè)機器人,在繼承了機器人的強承載能力、等特點的同時,又發(fā)揮了人的視覺、觸覺、感覺、靈活性等特長,可以減輕操作者的勞動強度,提高作業(yè)效率,保障生產(chǎn)安全。
功能特點:
操作簡單--符合人體工程設(shè)計,上手即會。
保障安--多重保護(hù),同時保障操作工及操作物安全。
智能懸浮--操作者可解放雙手操作工件進(jìn)行的定位安裝。
輕便操作--僅需50g的力量可提升300kg的重量。
設(shè)備精巧--控制系統(tǒng),優(yōu)化設(shè)備空間,操作體驗好。
按需定制--根據(jù)客戶需要設(shè)計特制吊具,更提升效率。
操作方式:
滑動手柄模式--單手輕握手柄,控制樞紐通過感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機做出快速響應(yīng),使物件同步向上向下運動。
懸浮模式--將操作按鈕切換到懸浮模式,向上向下輕拉件,傳感器通過感知物件重量變化,從而控制伺服電機工作,物件則同步向上向下運動;作用力離開物件,物件則懸浮在空中。
安裝方式:
旋臂式安裝/折臂式安裝/桁架式安裝
吸吊重量:2000Kg
可垂直吸吊
任意位置停止
聲光報警顯示
主梁集成蓄能器
進(jìn)口無油真空泵、閥
蓄能器和壓力檢測確保安全
真空吸盤吸吊機性能特點:
1、板材無損搬運:真空吸盤以橡膠為密封材料,板材與吸盤為軟接觸,確保板材在吸附過程中無表面劃傷或是用傳統(tǒng)的鉤、鉗或是電磁吊方式對板材的損傷;
2、標(biāo)準(zhǔn)起重重量:250kgs~2000kgs;
3、單一操作人員:人性化的操作手柄設(shè)計,使得幾噸重的板材也可由一個操作人員完成;
4、聲光報警系統(tǒng):當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動力故障,或是發(fā)生真空泄漏,真空壓力下降至60%安全設(shè)定值以下時,蜂鳴器報警,同時警示燈閃爍;
5、真空保壓系統(tǒng):設(shè)備設(shè)計有真空罐,
6、安全保險系數(shù):2.0;
二、真空吸盤吸吊機動力接入:
1、電源:380V,3ph,50Hz;
2、氣源:不需要;
3、功率:350W;
三、真空吸盤吸吊機配套設(shè)備:
1、環(huán)鏈?zhǔn)诫p速電動葫蘆:在操縱電動葫蘆升降吸吊機時,慢速起升會使得吸盤與板材在脫開時,將起升吸吊機造成吸盤由于恢復(fù)形變而二次產(chǎn)生的抽真空壓力得以充分排除
機械部分:
(1)吸吊機主梁設(shè)計為 2000mm(按照需方要求確定此長度),其兩端用板材焊接封閉,同時作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測,無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長度 0.8m,各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時,或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時,報警單元會控制紅色報亮起,同時蜂鳴器響起,提示操作人員及時處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動”功能,即在壓力達(dá)到真空泵的 高壓力時,控制系統(tǒng)讓真空泵停止運轉(zhuǎn),在接近報警壓力時,真空泵有自動啟動。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時延命達(dá)2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機采用德國進(jìn)口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達(dá)
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個真空吸盤,多點吸附以確保板材在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá)真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá) 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個彈簧,當(dāng)板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會)B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國 UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計,主體設(shè)計指標(biāo)以上標(biāo)準(zhǔn)。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%,實際 高壓力可達(dá) 85%真空度,預(yù)留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保工件不會突然掉落;
7、手動球閥:用以手動打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當(dāng)單組吸盤的吸力不足時,對應(yīng)的指示燈報警。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年,1996年5月組建為省級集團(tuán)公司。公司注冊固定資產(chǎn)7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機,鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設(shè)計、制造、安裝、維修改造、保養(yǎng)。是中國起重行業(yè)協(xié)會成員單位,“中國企業(yè)”國家二級企業(yè)“,一級安全認(rèn)可企業(yè),國家起重機械定點生產(chǎn)單位,具有機械工程《設(shè)計證》、和國家頒發(fā)的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養(yǎng)《許可證》等。
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