扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

履帶扒渣機(jī)日常檢查
1、應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機(jī)器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重?cái)Q緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達(dá)（兩個(gè)行走馬達(dá)、兩個(gè)運(yùn)輸槽旋轉(zhuǎn)馬達(dá)）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。
2、應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏， 要及時(shí)更換已經(jīng)損的密封件或破損較嚴(yán)重的高壓軟管。
3、應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患定期的檢查
1 ）定期（每月一次）或在感到機(jī)器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；
2 ）液壓油在 100 工作小時(shí)后更換；第二次在工作 600 小時(shí)后；第三次每 600 工作小時(shí)后更換， 但至少每年應(yīng)更換一次。 液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

履帶扒渣機(jī)特別適宜盲斜坡道掘進(jìn)裝渣作業(yè)，斜坡道聯(lián)絡(luò)巷的巷道小，通風(fēng)運(yùn)輸?shù)认锏罃嗝嫘?，盲斜井坡道大多?shù)14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長(zhǎng)，摩擦面大，附著性強(qiáng)，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強(qiáng)更穩(wěn)定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業(yè)。

扒渣機(jī)的液壓油缸是刮板扒渣機(jī)在工作時(shí)的重要配件，它可以使礦用扒渣機(jī)快速扒渣，輸送礦渣，給了扒渣機(jī)活動(dòng)的動(dòng)力，那么小型扒渣機(jī)，履帶扒渣機(jī)，皮帶扒渣機(jī)的油缸在長(zhǎng)時(shí)間的工作下，液壓密封失效，一旦液壓缸失效，就會(huì)立即致使設(shè)備出現(xiàn)故障，這不僅生產(chǎn)停止甚至?xí)?yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。

扒渣機(jī)的液壓密封件材料出現(xiàn)化學(xué)性損壞是很平常的。引起液壓油缸密封件化學(xué)性損壞的要因在于選用了不正確的材料，或液壓系統(tǒng)介質(zhì)的變質(zhì)。誤用或使用不兼容的材料會(huì)出現(xiàn)由液體添加物、水解和氧化還原反應(yīng)等引起的化學(xué)腐蝕現(xiàn)象?；瘜W(xué)侵蝕可能導(dǎo)致的液壓密封接口脫落，削弱密封件強(qiáng)度，過(guò)度膨脹或過(guò)度收縮致使密封件損壞。密封件發(fā)生變色也是化學(xué)侵蝕的指標(biāo)之一。