小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

小車移行機(jī)構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。

電動葫蘆門式起重機(jī)是有軌運(yùn)行的中小型起重設(shè)備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運(yùn)行。門架結(jié)構(gòu)分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風(fēng)能力強(qiáng)。

橋式起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。 機(jī)械部分：分為三個機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動，以達(dá)到三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。 電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。

小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。 小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

雙梁橋式起重機(jī)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電器設(shè)備等組成。根據(jù)使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機(jī)動作操縱全部在司機(jī)內(nèi)完成。雙梁橋式起重機(jī)主要參數(shù)： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。