行車通過(guò)取物裝置將起吊物品與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)，從而進(jìn)行這些物品的裝卸吊運(yùn)以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。

在橋式、龍門式起重機(jī)上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此，要求吊鉤的材料沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。

制動(dòng)器根據(jù)其構(gòu)造分為：塊式制動(dòng)器；帶式制動(dòng)器；盤式、多盤式制動(dòng)器；圓錐式制動(dòng)器。
根據(jù)操作情況的不同，制動(dòng)器分為：常閉式、常開式、綜合式制動(dòng)器。閉式制動(dòng)器在機(jī)構(gòu)不工作期間是閉合的，在機(jī)構(gòu)工作時(shí)由松閘裝置將制動(dòng)器分開。行車一般多用常閉式制動(dòng)器，特別是起升機(jī)構(gòu)采用常閉式制動(dòng)器，以確保安全。常開式制動(dòng)器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動(dòng)時(shí)才使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng)。綜合式制動(dòng)器是常閉式與常開式的綜合體。

小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動(dòng)。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。

操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動(dòng)的。操縱室的上方開有通向走臺(tái)的艙口，供檢修人員檢修大、小車機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下。
橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
(1)橋式起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng)。
(2)大車主梁上的小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng)。
(3)提升電動(dòng)機(jī)(主鉤、副鉤)驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng)。

起重機(jī)在室內(nèi)工作時(shí)的氣候條件：
環(huán)境溫度不超過(guò)+40℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃；
環(huán)境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對(duì)濕度不超過(guò)50%。
起重機(jī)在室外工作時(shí)的氣候條件：
環(huán)境溫度不超過(guò)+40℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃，環(huán)境溫度不低于一20℃。環(huán)境溫度不超過(guò)+25℃時(shí)的相對(duì)濕度允許暫時(shí)高達(dá)。
工作風(fēng)壓不應(yīng)大于：內(nèi)陸150Pa(相當(dāng)于5級(jí)風(fēng))，沿海250Pa(相當(dāng)于6級(jí)風(fēng))；非工作狀態(tài)的大風(fēng)壓：一般為800Pa(相當(dāng)于10級(jí)風(fēng))，也可另行約定。