貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機(jī)械手 CSP30
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長(zhǎng)隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長(zhǎng)隧道技術(shù)難點(diǎn)和質(zhì)量通病，施工方充分利用洞渣進(jìn)行高填方填筑，實(shí)現(xiàn)了資源的有效利用。該高速中長(zhǎng)大橋?yàn)樯澈哟髽?，橋梁全長(zhǎng)537.6米，大墩高108米。

混凝土濕噴臺(tái)車是交通隧道、水電涵洞、地下礦山等現(xiàn)代混凝土支護(hù)施工的關(guān)鍵設(shè)備，與干噴射設(shè)備相比，具有施工質(zhì)量好、施工、回彈率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，同時(shí)可大大降低粉塵對(duì)工人健康的危害。國(guó)產(chǎn)濕噴臺(tái)車普遍存在整機(jī)配置不合理、操作復(fù)雜和工況適應(yīng)性差等問題，因此國(guó)內(nèi)客戶很多都選擇國(guó)外產(chǎn)品。為了打破這樣的一種情況，保障的建設(shè)，鑫通機(jī)械礦山隧道項(xiàng)目組圍繞濕噴臺(tái)車關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，并取得了重大突破和創(chuàng)新。
HP3混凝土濕噴臺(tái)車是一款精密化、智能化為一體的產(chǎn)品，其功能多樣化，適應(yīng)范圍廣。性能穩(wěn)定可靠、噴射能力大、作業(yè)、噴射效果好、操控靈活方便、自行能力強(qiáng) 。 更加適合較大斷面和需要較大噴射砼量以及需要率噴射砼的隧道。

隨著現(xiàn)代工程建設(shè)的大規(guī)模開展，近年來有一種設(shè)備的市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大，那就是——濕噴機(jī)械手。濕噴臺(tái)車是高速隧道、水電涵洞、地下礦山等現(xiàn)代混凝土支護(hù)施工的關(guān)鍵設(shè)備。其基本工藝是利用液壓力將預(yù)拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護(hù)層。 與干噴設(shè)備相比，濕噴設(shè)備具有施工質(zhì)量好、、回彈率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，同時(shí)可大大降低粉塵對(duì)工人健康的危害。

鑫通機(jī)械生產(chǎn)的CSP30是一款全機(jī)械化濕噴臺(tái)車，可完全取代傳統(tǒng)手持式干噴和濕噴機(jī)，配無線有線遙控的操作方式使操作人員遠(yuǎn)離未經(jīng)加固的巖石，提高作業(yè)安全性。產(chǎn)品主要零部件采用國(guó)際化品牌，減少故障停機(jī)時(shí)間。?混凝土自動(dòng)反泵功能；速凝劑參量不足自動(dòng)停機(jī)功能；料斗處緊急停機(jī)功能；操作者安全的駕駛環(huán)境。流量計(jì)強(qiáng)大的在線測(cè)量功能適合多種添加劑；大行程混凝土泵，同樣噴射量下減少雙缸柱塞往復(fù)運(yùn)行次數(shù)，提高泵送均勻度；直觀的操作界面，操作便捷；搭配自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，減少維護(hù)保養(yǎng)強(qiáng)度。

濕噴臺(tái)車性能特點(diǎn)：
1、成熟的汽車底盤穩(wěn)定性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)迅速，可兼顧多個(gè)工作面，減少設(shè)備投入。
2、電力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作，減少尾氣排放。電力意外斷電情況下，啟動(dòng)汽車底盤的發(fā)動(dòng)機(jī)，收回臂架、支腿，迅速撤離工作面，不耽誤其他工序施工。
3、速凝劑用量與混凝土用量自動(dòng)匹配，減少速凝劑消耗。噴射量大可達(dá)30m3/h，綜合回彈率可控制在≤15%。
4、機(jī)械手動(dòng)作靈活，施工范圍大，無施工盲區(qū)。

混凝土濕噴臺(tái)車設(shè)備特點(diǎn)：
?采用德國(guó)進(jìn)口力士樂液壓系統(tǒng)，長(zhǎng)行程、大缸徑的噴射殮泵，可靠性高，適應(yīng)性好。剛性結(jié)構(gòu)的整體底盤，美國(guó)德納行走橋、四輪四驅(qū)、四輪轉(zhuǎn)向、閉式靜液壓行走系統(tǒng)，制動(dòng)性能好、爬坡能力強(qiáng)。
?機(jī)械手的噴射范圍大，自由度多，采用雙回轉(zhuǎn)、雙伸縮的臂架結(jié)構(gòu)，遙控操作靈活，易于控制噴射的平整度和回彈率，噴射的，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度穩(wěn)定，安全可靠，動(dòng)作柔和平穩(wěn)，起臂和收臂方便、快捷。
?同步速凝劑添加系統(tǒng)采用進(jìn)口軟管泵，根據(jù)預(yù)設(shè)的比例，外加劑的摻量自動(dòng)和混凝土輸出保持一致，在混凝土輸出變化的自動(dòng)做出相應(yīng)變化，以使外加劑始終和混凝土輸出保持預(yù)設(shè)的比例不變。并且可通過觸屏或遙控器實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
?敞開式駕駛室，視野寬曠，可旋轉(zhuǎn)180。駕駛位，方便靈活，可雙向駕駛。
?電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠，元器件均采用國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，所有噴射殮的操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控，方便靈活，配置引電電纜100m，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電纜絞盤進(jìn)行收放。
?電力驅(qū)動(dòng)工作，減少尾氣排放。電力意外中斷情況下也可以利用柴油機(jī)的動(dòng)力使噴射機(jī)械手以較慢的速度實(shí)現(xiàn)收、放機(jī)械手和對(duì)殮泵進(jìn)行清洗的目的，避免濕噴車在工作面延誤清洗起泵而造成凝固死機(jī)的危險(xiǎn)。