一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理：用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運至排卸地點卸載的自行式采掘機械。

從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近。

一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。
二、初步方案設(shè)計。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。
三、詳細(xì)方案設(shè)計。聽取初審意見，實施方案設(shè)計。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。

1.小型挖掘機發(fā)動機以中速運轉(zhuǎn)，操作鏟斗，進(jìn)行預(yù)熱；
2.頂起機器轉(zhuǎn)動履帶，分別預(yù)熱左、右行走馬達(dá)；
3.然后，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速提到高，使鏟斗和斗桿連續(xù)工作5分鐘；
同時，預(yù)熱運轉(zhuǎn)時應(yīng)充分注意周圍環(huán)境的安全，氣溫低的時候，人的反應(yīng)也會相對遲鈍，要防止在預(yù)熱的時候碰到周圍的人和物。

.間隔一段時間就啟動發(fā)動機運轉(zhuǎn)一次，如果防凍液液位及機油油位低于正常油位，請及時添加至正常后再進(jìn)行啟動。寒冷天氣時將鑰匙置于預(yù)熱位置至預(yù)熱燈亮后（進(jìn)行多次重復(fù)預(yù)熱），再啟動發(fā)動機，怠速運轉(zhuǎn)5-10分鐘后無負(fù)荷操作各油缸動作5-10次，每次比大行程小5-10MM。后使發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)高快速操作各油缸動作5-10次，同時操作左右回轉(zhuǎn)和前后行走各3次。直至系統(tǒng)溫度升到50–80度方可正常運轉(zhuǎn)，繼續(xù)使全部工作裝置各動作5-10分鐘后停止發(fā)動機。

散熱系統(tǒng)要認(rèn)真檢查膠管是否老化和斷裂，如有問題要及時更換因為這些地方在冬季更容易出問題。如果有條件提供熱水，水箱每天好加熱水這樣能更好的發(fā)動發(fā)動機，但是一定要注意不要忘記放水。之所以不提倡加防凍液是因為在特別寒冷的地區(qū)加防凍液更不容易啟動發(fā)動機。