中德銑挖機(jī)是一種適用工程廣泛且施工的設(shè)備，采用世界的液壓技術(shù)生產(chǎn)，可裝載在挖掘機(jī)、裝載機(jī)以及掘進(jìn)機(jī)上，通過內(nèi)部液壓馬達(dá)帶動(dòng)刀鼓旋轉(zhuǎn)，刀鼓上的刀齒碰撞施工面，像利爪一樣切開土塊和巖石，替代了“挖斗、破碎錘、液壓剪”等通用設(shè)備，為隧道開挖提供了一種全新經(jīng)濟(jì)的施工方法。

橫向銑挖機(jī)的特點(diǎn)：
A)低噪音，低振動(dòng)，保護(hù)環(huán)境。
B)施工安全，，銑挖出的顆粒小，可直接當(dāng)回填料。
C)應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。
D)安裝簡單，維護(hù)保養(yǎng)經(jīng)濟(jì)，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時(shí)代下的施工帶來樂趣及強(qiáng)勁的動(dòng)力感覺。

應(yīng)用場景

隧道、巷道：掘進(jìn)及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構(gòu)造物、邊溝、邊坡及附屬設(shè)施的切削或挖掘，破損水泥或?yàn)r青路面清理等；

水利工程：混凝土構(gòu)造物處理、河床清理、破損構(gòu)造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構(gòu)造物的挖掘或處理，破損市政設(shè)施的清理或拆除等。

在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中大可達(dá)25～40m3/h(隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，廣東小型銑挖機(jī)，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機(jī)上的銑挖機(jī)，小型銑挖機(jī)設(shè)備，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

1.銑挖機(jī)代替爆破施工，避免由于爆破振動(dòng)而造成的巖石強(qiáng)度降低、結(jié)構(gòu)松動(dòng)、局部破裂等不利情況。有利于保護(hù)巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價(jià)格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機(jī)和盾構(gòu)機(jī)等機(jī)械，而大幅度降低施工成本;銑挖機(jī)在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時(shí)80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機(jī)可以很好地代替挖掘機(jī)施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

愚公斧銑挖機(jī)作為一種新型的工程機(jī)械設(shè)備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個(gè)領(lǐng)域。銑挖機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達(dá)25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機(jī)，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動(dòng)低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對(duì)圍巖的擾動(dòng)，并能很好地保護(hù)環(huán)境；③控制施工，可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓。應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開挖的危險(xiǎn)，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺(tái)即有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無需額外購買挖掘機(jī)。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機(jī)可分為橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)兩種系列，根據(jù)銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級(jí)別型號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，橫向銑挖機(jī)的使用更多。。
國內(nèi)外銑挖機(jī)及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機(jī)作為一種新型工程設(shè)備，從誕生到現(xiàn)在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機(jī)生產(chǎn)供應(yīng)商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據(jù)工程實(shí)際需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機(jī)，當(dāng)前有關(guān)銑挖機(jī)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機(jī)由掘進(jìn)機(jī)發(fā)展而來，銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)與掘進(jìn)機(jī)截割頭的設(shè)計(jì)有相同之處，國外掘進(jìn)設(shè)備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過大量的試驗(yàn)，建立了截齒和截割頭的數(shù)學(xué)受力模型，德國又在此基礎(chǔ)之上，通過分析研究，尋求截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)研發(fā)銑挖機(jī)，進(jìn)一步拓寬了掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用范圍。
愚公斧作為國內(nèi)與德國合資研發(fā)銑挖機(jī)，每年投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)高達(dá)數(shù)億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內(nèi)外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團(tuán)，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機(jī)全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計(jì)算機(jī)求解，對(duì)截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

愚公斧在研究采煤機(jī)螺旋滾簡主要參數(shù)的計(jì)算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應(yīng)利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機(jī)的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應(yīng)均勻分布在滾筒周圍。采煤機(jī)螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側(cè)向力。正常棋盤式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對(duì)稱，截齒所受側(cè)向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質(zhì)堅(jiān)硬時(shí)截齒和分組數(shù)可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應(yīng)順著滾簡轉(zhuǎn)向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達(dá)40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負(fù)傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機(jī)切割頭截齒的配置方式，針對(duì)切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數(shù)，其確定原則是力求實(shí)現(xiàn)佳截割效果，減小刀頭損耗。

這類機(jī)械也有重要的創(chuàng)新，特別是對(duì)挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質(zhì)材料且需到“毫米”時(shí)，這些創(chuàng)新至關(guān)重要。 比如在市中心，或是經(jīng)常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進(jìn)行挖掘以及拆除作業(yè)，就會(huì)產(chǎn)生過度的震動(dòng)，而每一厘米的差距都會(huì)對(duì)工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復(fù)雜的施工現(xiàn)場銑挖機(jī)是的選擇。

　　“和時(shí)效是我們作業(yè)的兩個(gè)重要因素”業(yè)內(nèi)人士清楚地指出，“很少人意識(shí)到我們需要完成的目標(biāo)，作業(yè)空間、法規(guī)以及現(xiàn)有機(jī)械等各方面對(duì)我們的限制。”為能夠清晰了解銑挖機(jī)需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內(nèi)，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進(jìn)行銑挖作業(yè)的情景。或者，想想需要降低或平整鋪滿瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內(nèi)進(jìn)行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會(huì)發(fā)現(xiàn)精密的銑挖機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設(shè)備的專利的同時(shí)，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設(shè)備，保持該產(chǎn)品的性和決定性：銑挖機(jī)又稱銑挖頭實(shí)際上是世界市場上安裝直接驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)系統(tǒng)的銑挖機(jī)。直驅(qū)雙馬達(dá)系統(tǒng)是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個(gè)銑頭的力度。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是的，因?yàn)槲覀兊你娡跈C(jī)會(huì)根據(jù)材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準(zhǔn)備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據(jù)處理材料而選擇合適的套件。這新一代產(chǎn)品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現(xiàn)場遇到的主要問題中， ” 業(yè)內(nèi)作業(yè)者告知，“其中操作主機(jī)機(jī)臂上存在扭轉(zhuǎn)和振動(dòng)及其導(dǎo)致的的磨損成本是一個(gè)很大的問題， 更不用說為維護(hù)環(huán)境，對(duì)城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了?！?

　愚公斧公司也考慮到了這個(gè)問題：通過自動(dòng)控制，可以達(dá)到無扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的效果：挖掘機(jī)臂上的橫向應(yīng)力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護(hù)成本以及維護(hù)時(shí)間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設(shè)計(jì)，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內(nèi)封閉的空間內(nèi)工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動(dòng)限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項(xiàng)非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說到，“ 以幫助用戶在施工現(xiàn)場可與時(shí)間競賽——銑挖頭可以在操作現(xiàn)場，在一小時(shí)內(nèi)輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因?yàn)橹岸夹枰Ｏ聶C(jī)器，將銑挖機(jī)送運(yùn)至授權(quán)車間進(jìn)行操作。 在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現(xiàn)場，獲得了一個(gè)強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢?！?

　　為了保護(hù)中心機(jī)體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設(shè)計(jì)了降低高溫的套件，在不改變設(shè)備性能的情況下，降低操作機(jī)油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結(jié)到，“新的GHJ液壓銑挖機(jī)具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費(fèi)和遵守法規(guī)等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術(shù)刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現(xiàn)了它的生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)價(jià)值?！?

　　特別是對(duì)道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來說，我們還備有塔旋轉(zhuǎn)套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉(zhuǎn)銑挖機(jī)，無需停止挖掘作業(yè)：無論從時(shí)間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調(diào)節(jié)套件，可以調(diào)節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機(jī)用于挖掘機(jī)，裝載機(jī)和挖掘裝載機(jī)上的新型液壓銑挖機(jī)，由于其高度，高功率和適應(yīng)性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因?yàn)樗鼈儙缀跬耆思s束、機(jī)器停機(jī)成本、廢物管理、維護(hù)和磨損費(fèi)用。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開挖過程中對(duì)地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達(dá) 30--60m3/h.

2)銑挖機(jī) 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機(jī)操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現(xiàn)場掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所 有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護(hù)： 開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為 50～ 80cm。

銑挖機(jī)
銑挖機(jī)

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機(jī)開挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，停靠在隧道的側(cè)壁，然后裝載 機(jī)開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決： 銑挖機(jī)在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機(jī)配合 30 噸的挖掘機(jī)為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機(jī)開挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖 來解決。