鉆孔深度3400mm主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm額定功率183.5kw整機重量52000kg鉆桿長度3700mm大爬坡能力14°離地間隙370mm行走速度12km/h

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時每循環(huán)進尺也由人工平均循環(huán)進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通多臂智能鑿巖臺車優(yōu)勢：高地應力、高地熱、突泥涌水等復雜地質(zhì)隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計應依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業(yè)。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導入依據(jù)預先設(shè)計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進機具有遠程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車自動定位、3D輪廓掃描、自動鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風險，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實現(xiàn)當下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動態(tài)化調(diào)整。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優(yōu)點，，它能夠顯著提高隧道掘進速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。