鉆桿長度3700mm推進梁總長5315mm整機尺寸16370*2600*3270mm整機重量35000kg離地間隙350mm行走速度14km/h鉆孔深度3400mm
電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點
機械臂設(shè)計與運動控制：機械臂的設(shè)計要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運動控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。
大臂特點：配備兩個全液壓平動工作鑿巖鉆臂覆蓋面積13.7米寬9.2米高，具備伸縮功 能1800mm，具有使推進梁保持平行的功能，可直接、快速、 準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度；減少卡釬、斷釬幾率；斷面成型效果好；匹配一個工作服務(wù)平臺臂，幫助工人安裝、風管時安全升降；服務(wù)面廣可提升重420kg，由液壓控制可伸縮臂；大臂結(jié)構(gòu)設(shè)計堅固耐用具有“較大”且“形狀優(yōu)”的覆蓋范圍。搭載純美國HELAC公司進口螺旋馬達能360°旋轉(zhuǎn)?？赏瓿烧谱用?、側(cè)邦、頂邦鉆孔作業(yè)。
應(yīng)用鑫通輪胎三臂鑿巖臺車有效解決了傳統(tǒng)隧道開挖中光面爆破效果差、超欠挖嚴重、拱部錨桿角度偏差大、掌子面施工人員密集導(dǎo)致安全風險高、人工耗時長、耗能高、粉塵多、噪音大等問題，實現(xiàn)了快速、無憂鉆孔。具有以下優(yōu)點：1.施工質(zhì)量穩(wěn)定：輪胎三臂鑿巖臺車實現(xiàn)了機械化代替人工，定位；有效了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設(shè)角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，輪胎三臂鑿巖臺車現(xiàn)按設(shè)計要求打126個掘進孔（4.5m深），40個錨桿孔（4.0m深），快用時1小時40分鐘，較傳統(tǒng)全斷面人工鉆孔時間4小時有了大幅度提升。
