1．模擬式交流速度控制單元的故障檢測(cè)與維修
?FANUC模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元類似。對(duì)于“CRT無(wú)報(bào)警顯示的故障維修”的分析、處理方法與直流PWM速度控制單元一致，參見前述。
?(1)速度控制單元上的指示燈報(bào)警? 與直流PWM速度控制單元一樣，F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報(bào)警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義見表5-7。
?表5-7? 速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表
代 號(hào) 含? 義 備注 代 號(hào) 含? 義 備注
PRDY 位置控制準(zhǔn)備好 ?? 綠色 OVC 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警 紅色
VRDY 速度控制單元準(zhǔn)備好 ?? 綠色 TG 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高 紅色
HC 驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警 ?? 紅色 DC 直流母線過(guò)電壓報(bào)警 紅色
HV 驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓報(bào)警 ?? 紅色 LV 驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警 紅色
在正常的情況下，一旦電源接通，PRDY燈亮，然后是VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說(shuō)明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)指示燈的提示，可按以下方法進(jìn)行故障診斷。
?1)VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮，表明速度控制單元未準(zhǔn)備好，速度控制單元的主回路斷路器(參見圖5-13、圖5-14、圖5-15)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：
?①主回路受到瞬時(shí)電壓沖擊或干擾。這時(shí)，可以通過(guò)重新合上斷路器NFBl、NFB2，再進(jìn)行開機(jī)試驗(yàn)，若故障不再出現(xiàn)，則可以繼續(xù)工作；否則，根據(jù)下面的步驟，進(jìn)行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。
④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C4有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。
⑥速度控制單元不良。
⑦斷路器NBFl、NBF2不良。???
圖5-13、圖5-14、圖5-15分別為常用的單軸、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖，其余型號(hào)的原理與此相似。
2)HV報(bào)警。HV為速度控制單元過(guò)電壓報(bào)警，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過(guò)高或直流母線過(guò)電壓。故障可能的原因如下：
①輸入交流電壓過(guò)高。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時(shí)調(diào)節(jié)變壓器變比。
②直流母線的直流電壓過(guò)高。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管D2以及外部制動(dòng)電阻是否損壞。??
③加減速時(shí)間設(shè)定不合理。故障在加減速時(shí)發(fā)生，應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)中的加減速時(shí)間設(shè)定是否合理。
④機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載過(guò)重。檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載、慣量是否太高；機(jī)械摩擦阻力是否正常。
3)HC報(bào)警。HC為速度控制單元過(guò)電流報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元過(guò)電流?？赡艿脑蛉缦拢?br /> ①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良。
②電動(dòng)機(jī)不良，電樞線間短路或電樞對(duì)地短路。
③逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰?br /> ④速度控制單元不良。
為了判別過(guò)電流原因，維修時(shí)可以先取下伺服電動(dòng)機(jī)的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接，取消TG報(bào)警，然后開機(jī)試驗(yàn)。若故障消失，則證明過(guò)電流是由于外部原因(電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)電源線的連接)引起的，應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)電源線，若故障保持，則證明過(guò)電流故障在速度控制單元內(nèi)部，應(yīng)檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊。
?4)OVC報(bào)警。OVC為速度控制單元過(guò)載報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過(guò)載，其可能的原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)流或編碼器連接不良。
?5)LV報(bào)警
LV為速度控制單元電壓過(guò)低報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過(guò)低，其可能的原因如下：
①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過(guò)低或無(wú)輸入。
②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。
③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷。
④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。
⑤速度控制單元不良。
6)TG報(bào)警。TG為速度控制單元斷線報(bào)警，指示燈亮表示伺服電動(dòng)機(jī)或脈沖編碼器斷線、連接不良：或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤。
7)DC報(bào)警。DC為直流母線過(guò)電壓報(bào)警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管以及外部制動(dòng)電阻不良。
維修時(shí)應(yīng)注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DC報(bào)警，這時(shí)不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷，否則易引起制動(dòng)電阻的損壞。
(2)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障? FANUC模擬式交流伺服通常與FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系統(tǒng)配套使用，當(dāng)伺服發(fā)生報(bào)警時(shí)，在CNC上一般亦有相應(yīng)的報(bào)警顯示。在不同的系統(tǒng)中，報(bào)警號(hào)及意義如下。
1)FANUC-0系統(tǒng)的報(bào)警
①4N0報(bào)警：報(bào)警號(hào)中的N代表軸號(hào)(如：1代表X軸：2代表Y 軸等，下同)，報(bào)警的含義是表示n軸在停止時(shí)的位置誤差超過(guò)了設(shè)定值。
②4N1報(bào)警：表示n軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)了允許的范圍。
⑧4N3報(bào)警：表示n軸誤差寄存器超過(guò)了大允許值(±32767)；或D/A轉(zhuǎn)換器達(dá)到了輸出極限。
④4N4報(bào)警：表示n軸速度給定太大。
⑤4N6報(bào)警：表示n軸位置測(cè)量系統(tǒng)不良。
⑥940報(bào)警：它表示系統(tǒng)主板或速度控制單元線路板故障
2)FANUCl0/11/12系統(tǒng)的報(bào)警
①SV00報(bào)警：測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)斷線報(bào)警。
②SV01報(bào)警：表示伺服內(nèi)部發(fā)生過(guò)電流(過(guò)負(fù)載)報(bào)警，原因同OVC報(bào)警。
③SV02報(bào)警：速度控制單元主回路斷路器跳閘。
④SV03報(bào)警：表示伺服內(nèi)部發(fā)生異常電流報(bào)警，原因同HC報(bào)警。
⑤SV04報(bào)警：表示驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過(guò)電壓報(bào)警，原因同HV報(bào)警。
⑥SV05報(bào)警：表示來(lái)自電動(dòng)機(jī)釋放的能量過(guò)高，發(fā)生再生放電回路報(bào)警，原因同DC報(bào)警。
⑦SV06報(bào)警：電源電壓過(guò)低報(bào)警，原因同LV報(bào)警
⑧SV08報(bào)警：停止時(shí)位置偏差過(guò)大。
⑨SV09報(bào)警：移動(dòng)過(guò)程中，位置跟隨誤差過(guò)大。
⑩SVl0報(bào)警：漂移量補(bǔ)償值(PRMl834)過(guò)大。
⑾SVll報(bào)警：位置偏差寄存器超過(guò)了大允許值(±32767)；或D/A轉(zhuǎn)換器達(dá)到了輸出極限。
⑿SVl2報(bào)警：指令速度超過(guò)了512KP/s。
⒀SVl3報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好報(bào)警，原因同“VRDY燈不亮”故障。
⒁14)SVl4報(bào)警：在PRDY斷開時(shí)，VRDY信號(hào)已接通。
⒂15)SVl5報(bào)警：表示發(fā)生脈沖編碼器斷線報(bào)警，原因同TG報(bào)警。
⒃16)SV23報(bào)警：表示發(fā)生伺服過(guò)載報(bào)警，原因同OH報(bào)警。
其余SV報(bào)警，詳見附錄中的FANUC ll報(bào)警一覽表。此外，通過(guò)CNC的診斷參數(shù)，還可以進(jìn)一步確認(rèn)故障的原因與伺服驅(qū)動(dòng)器的各種狀態(tài)信息，有關(guān)內(nèi)容可參見本章第5.2.3節(jié)。

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