行走速度12km/h大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw推進(jìn)梁總長5315mm鉆桿長度3700mm

鑫通多臂智能鑿巖臺車優(yōu)勢：高地應(yīng)力、高地?zé)?、突泥涌水等?fù)雜地質(zhì)隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

三臂鑿巖臺車優(yōu)點：的鑿巖臺車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實時監(jiān)測巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車系統(tǒng)可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實現(xiàn)臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標(biāo)點時間30-40min。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計等）的導(dǎo)入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

全電腦三臂鑿巖臺車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車自動定位、3D輪廓掃描、自動鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動態(tài)化調(diào)整。