鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運(yùn)載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高車輛的運(yùn)輸能力。

勾臂式垃圾車的車廂和車體是可以分離的。車廂通過勾臂式垃圾車的大臂勾舉到車身上。在勾舉的過程中，為了減少車廂和車體的摩擦，便于車廂勾舉，車體尾部帶有托輪。托輪在車廂上下過程中需要承受整個車廂的重量，所以整個托輪都是實心的鐵質(zhì)品。

勾臂垃圾車（車廂可卸式垃圾車）可一車帶多箱，循環(huán)運(yùn)輸，充分增加了車輛的運(yùn)輸能力。鉤臂（勾臂）垃圾車采用全液壓控制作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點。優(yōu)點在于一臺車與多個垃圾箱聯(lián)合作業(yè)，、節(jié)能、節(jié)約成本。

鉤臂垃圾車工藝特點：
1.鉤臂式垃圾車同時具備貨物自卸和箱體自動裝卸(即整裝整卸)兩種功能。
2.鎖緊架機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，通過液壓油缸的動作實現(xiàn)鎖緊功能。
3.液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制和電控控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。
4.液壓系統(tǒng)由油箱油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。
5.其裝置的功能均以汽車發(fā)動機(jī)為動力，通過液壓機(jī)構(gòu)手動或電控來實現(xiàn)。

勾臂垃圾車?yán)涞倪\(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)： 完成垃圾箱鉤裝作業(yè)后，確定鎖緊油缸處于伸出狀態(tài)，完成對垃圾箱的鎖緊，再進(jìn)行垃圾車運(yùn)輸作業(yè)。開動車輛，離開垃圾廂擺放區(qū)域?？砂囱b廂操作要求裝廂，否則，可等到一定時機(jī)再裝廂，從而實現(xiàn)裝廂、卸料、卸廂、循環(huán)的工作，達(dá)到收集垃圾、清潔環(huán)境的目的。

鉤臂式垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車、常配垃圾斗一個，垃圾斗采用邊三底四，車/箱分離型，選擇安裝“左右開門”或“上滑蓋式”垃圾箱，實現(xiàn)一車與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車廂可卸式垃圾車車輛性能：該車廣泛適用與城市街道學(xué)校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運(yùn)送至垃圾處理站內(nèi)，進(jìn)行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持?jǐn)?shù)個垃圾收集站的運(yùn)轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設(shè)計，不會造成二次污染。