在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護(hù)作業(yè)。這種機(jī)械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機(jī)參數(shù) 發(fā)動機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min 下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn) 上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn) 液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R 液壓支腿 兩條固定液壓支腿 支撐臂 兩節(jié)（單臂） 液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機(jī)頭 鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔 鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn) 鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

開鉆前要在設(shè)計的孔位處平整場地，挖好鉆進(jìn)沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機(jī)房15的基坑。按設(shè)計的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機(jī)7、泵18和驅(qū)動鉆機(jī)與泵的電動機(jī)19(在不方便用電的地方用柴油機(jī))。用安裝好酌鉆機(jī)按設(shè)計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進(jìn)時，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進(jìn)。

錨桿鉆機(jī)(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機(jī)，是煤礦用巷道錨桿支護(hù)設(shè)備，在改善支護(hù)效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強(qiáng)度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。 錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護(hù)的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強(qiáng)度與作業(yè)條件。