橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時(shí)截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機(jī)構(gòu)橫向擺動(dòng)時(shí)阻力小，機(jī)器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機(jī)使用方便。

機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

我國(guó)煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單錨鉆機(jī)配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，已在我國(guó)國(guó)有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機(jī)是特為煤礦巖巷工程設(shè)計(jì)的巷道開挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機(jī)有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅(jiān)固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機(jī)和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅(jiān)實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅(jiān)硬巖較堅(jiān)硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來(lái)確定，大于60兆帕為堅(jiān)硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類型及型號(hào)的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。