單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們在結(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點(diǎn)。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機(jī)的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術(shù)的發(fā)展，遙控方式得到越來越廣泛的應(yīng)用，一般情況下，單梁起重機(jī)使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對比較累一點(diǎn)，因?yàn)橐S行車及貨物不停移動，操作人員會相對比較累一點(diǎn)。

單主梁門式起重機(jī)
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內(nèi)因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機(jī)通常是指單梁橋式起重機(jī)，是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。 它設(shè)有地面和空中兩種操作方式，地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種，空中操作指司機(jī)室操作。 廣泛用于機(jī)械制造車間，冶金礦采、石油、港口碼頭、鐵路、裝飾、造紙、建材、石化等行業(yè)的車間、露天倉庫、料場等。

單梁起重機(jī)具有以下幾點(diǎn)特征： （1）多種主梁方式結(jié)構(gòu)多樣，適用于多種作業(yè)廠景。 （2）場地利用率高，作業(yè)規(guī)模大，運(yùn)行平穩(wěn)方便，結(jié)構(gòu)簡略承載能力大。 （3）能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化動作，裝置方便方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

歐式起重機(jī)是基于歐洲輕量化和模塊化設(shè)計(jì)理念以及生產(chǎn)制造工藝，使整個(gè)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，自重減輕，高度降低，節(jié)能減耗，大大減少用戶對起重機(jī)運(yùn)行廠房的建造成本和起重機(jī)運(yùn)行費(fèi)用，提高起重機(jī)的整機(jī)品質(zhì)和運(yùn)行性能。歐式起重機(jī)將會成為起重機(jī)的發(fā)展趨勢和市場需求的主流。