龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的，也有采用變頻電機和伺服驅(qū)動。

龍門式起重機可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。
按門框結(jié)構(gòu)
分為門式起重機和懸臂門式起重機
一、門式起重機
1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

按用途形式
一、普通龍門起重機
軌道門式起重機
這種起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

龍門起重機的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風(fēng)面積大,為防止在強風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測風(fēng)儀和與運行機構(gòu)聯(lián)鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業(yè)范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。

造船龍門起重機：用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為35～52米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定,大為60米左右，“單箱”作業(yè)的集裝箱起重量分別約為40.5噸，”雙20尺箱“作業(yè)起重量有61噸和65噸兩種規(guī)格。