扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型．并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)是電動液壓控制系統(tǒng)，工作機(jī)構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機(jī)后實(shí)現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：
1、打開電源總開關(guān)。
2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機(jī)器。
3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。
4、將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。
5、操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時把地面推平。
6、確認(rèn)礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。
8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈?zhǔn)欠裨谡］斔停f一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運(yùn)輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

大坡度礦洞如何正確選擇扒渣機(jī)？我們知道在大坡度煤礦礦洞以及非煤礦礦洞內(nèi)（坡度<30度），輪式皮帶扒渣機(jī)、輪式刮板扒渣機(jī)是沒辦法正常使用的。主要是因?yàn)檩喪狡О窃鼨C(jī)的工作坡度一般只有6度左右，就算是輪式刮板的工作坡度也只有12度左右那么在遇到大坡度礦洞的情況下該如何選擇扒渣機(jī)呢？推薦江西鑫通履帶刮板扒渣機(jī)！適用于坡度在30度以內(nèi)的大中小型巷道，主要用于煤礦及非煤礦、城市管網(wǎng)等巷道掘進(jìn)、裝載作業(yè)，具有裝載平穩(wěn)、操作靈活、動作連貫、鏟裝有力、不撒料、連續(xù)、節(jié)省人力等特點(diǎn)，是當(dāng)前、安全、節(jié)能、環(huán)保的礦用出渣設(shè)備的選擇。鑫通機(jī)械履帶刮板扒渣機(jī)采用履帶行走、粗鏈條高刮板輸送，高強(qiáng)度鋼板焊接而成的整體式輸料槽體，經(jīng)久耐用，使用壽命和效果遠(yuǎn)皮帶輸送，在大坡度巷道作業(yè)中渣料不逆流，快速出渣，！