ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)，大功率強(qiáng)力電機(jī)，深可達(dá)200米，采用機(jī)械傳動(dòng)，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動(dòng)靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續(xù)使用時(shí)間增長(zhǎng)。

ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機(jī)，履帶自行走式，鉆機(jī)使用前注意事項(xiàng):
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機(jī)各部位緊固體是否牢固，主機(jī)安裝是否牢固。
3. 在需要潤(rùn)滑部位加注潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無(wú)誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷。
5. 將操作臺(tái)各手柄放在中間位置，然后起動(dòng)泵站，空轉(zhuǎn)馬達(dá)、油缸，排除油路的空氣，至運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止。
6. 檢查各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向與指示牌的標(biāo)記方向是否一致，如不一致應(yīng)及時(shí)調(diào)換有關(guān)油管。


全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化，對(duì)高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應(yīng)及時(shí)校直，磨損嚴(yán)重的鉆桿應(yīng)及時(shí)更換，防止在鉆進(jìn)過程中發(fā)生斷桿事故。
防護(hù)裝置：檢查鉆機(jī)的各種防護(hù)裝置，如皮帶防護(hù)罩、齒輪防護(hù)罩等是否完好，如有損壞應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換，以操作人員的安全。

在動(dòng)力來(lái)源及傳動(dòng)方式方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，在煤礦井下動(dòng)力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動(dòng)力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動(dòng)力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號(hào)的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅(jiān)固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動(dòng)機(jī)功率：37kw

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場(chǎng)合鉆孔施工。
適用范圍
該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動(dòng)性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多用等特點(diǎn)。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進(jìn)復(fù)雜地層。它配套普通擴(kuò)孔鉆頭等鉆具可進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。


相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場(chǎng)合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對(duì)不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅(jiān)硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測(cè)的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無(wú)論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。