采用多功能隧道拱架安裝臺車后，機(jī)械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個工人同時進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費(fèi)和安全性要求的提高，以及對隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應(yīng)用前景
主要性能及特點(diǎn)
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計
機(jī)械抓手與操控平臺一體化集約設(shè)計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機(jī)作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。
隨機(jī)電纜卷筒
隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。

隧道拱架多功能支護(hù)臺車,在臺車平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車平臺兩側(cè)裝有隧道機(jī)械手，所述的隧道機(jī)械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上,在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有旋轉(zhuǎn)座，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有伸縮臂旋轉(zhuǎn)油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機(jī)械手。1.只需三個或四個操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動力:2.可以實現(xiàn)拱架安裝過程中的機(jī)械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實現(xiàn)拱架的前后:
4.采用左右隧道機(jī)械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。]在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個工人同時進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。