扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

履帶扒渣機在操作的過程中要按照扒渣機的規(guī)定來操作，這樣既能安全操作的同時又能提高工作效率，以下幾點是在操作過程中的注意事項：
1、不能強行扒裝超過本機輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉(zhuǎn)向時，應(yīng)慢拉操縱桿以保持機架平衡。
3、扒料工作時應(yīng)熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設(shè)備。
4、工作時禁止水淋在電氣設(shè)備上，以防漏電
5、設(shè)備進出工作面或轉(zhuǎn)向時，應(yīng)觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時，使用高速檔，工作時使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應(yīng)一致，停車時應(yīng)拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應(yīng)保持在50%以上，液壓油的油位應(yīng)保持在75%以上。

履帶扒渣機特別適宜盲斜坡道掘進裝渣作業(yè)，斜坡道聯(lián)絡(luò)巷的巷道小，通風(fēng)運輸?shù)认锏罃嗝嫘?，盲斜井坡道大多?shù)14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長，摩擦面大，附著性強，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強更穩(wěn)定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業(yè)。

很多客戶打進電話來愛問的一句話就是“你們的爬渣機賣多少錢一臺？”每當(dāng)接到這種詢價的客戶電話，真的是把我問住了，為了能給客戶一個滿意的答復(fù)，我得先梳理梳理自己的思路，不能被客戶帶偏了，那關(guān)于扒渣機多少錢一臺這個老生常談的問題，咱們再來說道說道。得清楚是什么礦，煤礦就用防爆型扒渣機，非煤礦就用非防爆的機器，了解了這一點后，還得清楚礦洞工作面的大小，因為扒渣機有很多種型號，只有清楚了工作面的大小，才能選對型號，型號選對了再來了解一下礦洞內(nèi)有沒有坡度，根據(jù)坡度的大小來決定是用輪式扒渣機還是履帶扒渣機，還得清楚是打上坡還是下坡，上下坡使用的機型也是不一樣的。