懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用七種設(shè)計(jì)，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運(yùn)、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運(yùn)速度；還可以修復(fù)全斷面巷道，方便下一步巷道支護(hù)作業(yè)。

近年來，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備大都為是臂掘進(jìn)機(jī)，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對(duì)于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對(duì)于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤旋轉(zhuǎn)開挖，開挖出的截面為圓形。

現(xiàn)今在各種礦山開采作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機(jī)型號(hào)從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強(qiáng)。掘進(jìn)機(jī)在日常操作和使用維護(hù)的方法不當(dāng)使機(jī)器再作業(yè)中并沒有發(fā)揮出其應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機(jī)切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因?yàn)閹r石硬度非常大，導(dǎo)致切割、運(yùn)輸負(fù)荷和機(jī)體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機(jī)的故障率。只有加強(qiáng)設(shè)備日常的維護(hù)保養(yǎng)，保障機(jī)械設(shè)備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅(jiān)實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅(jiān)硬巖較堅(jiān)硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來確定，大于60兆帕為堅(jiān)硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類型及型號(hào)的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機(jī)開挖。盾構(gòu)機(jī)只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機(jī)。此類掘進(jìn)機(jī)針對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機(jī)械。