ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機(jī)，履帶自行走式，鉆機(jī)使用前注意事項(xiàng):
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機(jī)各部位緊固體是否牢固，主機(jī)安裝是否牢固。
3. 在需要潤(rùn)滑部位加注潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷。
5. 將操作臺(tái)各手柄放在中間位置，然后起動(dòng)泵站，空轉(zhuǎn)馬達(dá)、油缸，排除油路的空氣，至運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止。
6. 檢查各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向與指示牌的標(biāo)記方向是否一致，如不一致應(yīng)及時(shí)調(diào)換有關(guān)油管。


在鉆孔直徑和深度方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機(jī)由于壓力更高，可以實(shí)現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時(shí)對(duì)硬度和復(fù)雜地層的適應(yīng)性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機(jī)的鉆孔深度一般比氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)更深。
在勞動(dòng)強(qiáng)度和施工效率方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，適合在通風(fēng)良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)復(fù)雜，但功能更強(qiáng)大，適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。


技術(shù)參數(shù)
不同型號(hào)的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅(jiān)固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動(dòng)機(jī)功率：37kw

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場(chǎng)合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級(jí)調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對(duì)不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅(jiān)硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測(cè)的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。


錨桿鉆機(jī)是隧道和煤礦井下常用的設(shè)備，用于在巖石和煤礦鉆孔、安裝錨桿和進(jìn)行加固。錨桿鉆機(jī)按照動(dòng)力源可以分為氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)。 氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源的錨桿鉆機(jī)，它利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆具進(jìn)行伸縮，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機(jī)則是以液壓油為動(dòng)力源，通過液壓泵將壓力油轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，推動(dòng)鉆具進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。