單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們在結(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機(jī)基距是指沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離，這也是要根據(jù)機(jī)構(gòu)布置以及起重機(jī)整體穩(wěn)定性需求來確定。單梁橋式起重機(jī)的跨度是起重機(jī)運行軌道中心線的水平距離，即大車軌距，是關(guān)系起重機(jī)價格的一個重要因素。
軌距是指有軌起重機(jī)大車運行軌道或者起重小車行走軌道中心線間的水平距離，即兩條平行軌道間的距離，可分為大車軌距以及小車軌距。小車軌距是雙梁橋式起重機(jī)上的參數(shù)，單梁橋式起重機(jī)不需考慮，大車軌距的確定要根據(jù)車間廠房的寬度來確定，小車的軌距則要根據(jù)機(jī)構(gòu)布置、起重機(jī)的整體穩(wěn)定性需求來確定。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。輪胎起重機(jī)的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對路面造成損壞，屬于物料搬運機(jī)械。起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動。

單梁起重機(jī)具有以下幾點特征：
（1）多種主梁方式結(jié)構(gòu)多樣，適用于多種作業(yè)廠景。
（2）場地利用率高，作業(yè)規(guī)模大，運行平穩(wěn)方便，結(jié)構(gòu)簡略承載能力大。
（3）能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化動作，裝置方便方便，經(jīng)濟(jì)實惠。

歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。

懸掛起重機(jī)全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機(jī)，同時屬于輕小型的起重設(shè)備。懸掛起重機(jī)分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達(dá)2000公斤，安裝輕便，安全等等。