扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

履帶扒渣機(jī)在操作的過(guò)程中要按照扒渣機(jī)的規(guī)定來(lái)操作，這樣既能安全操作的同時(shí)又能提高工作效率，以下幾點(diǎn)是在操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)：
1、不能強(qiáng)行扒裝超過(guò)本機(jī)輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)慢拉操縱桿以保持機(jī)架平衡。
3、扒料工作時(shí)應(yīng)熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設(shè)備。
4、工作時(shí)禁止水淋在電氣設(shè)備上，以防漏電
5、設(shè)備進(jìn)出工作面或轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時(shí)，使用高速檔，工作時(shí)使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應(yīng)一致，停車(chē)時(shí)應(yīng)拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應(yīng)保持在50%以上，液壓油的油位應(yīng)保持在75%以上。

履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。