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扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。
扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。是狹小場地施工高產、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。
隨著現(xiàn)代機械化的不斷發(fā)展，扒渣機的質量和功能日趨完善，出現(xiàn)了眾多作用不同的機型，但是總的來說，扒渣機的作用主要是在巷道作業(yè)和礦井作業(yè)中，用來裝載輸出礦中的物料，大范圍使用在鉛鋅礦、鐵礦等礦中，對于水電施工隧道工作等該機器同樣適用，是一種新型的礦石裝載設備。
扒渣機的操作靈活，能夠廣泛使用在面積狹窄的作業(yè)區(qū)，另外，機器的驅動分為機械驅動和液壓馬達驅動，使用者可以根據(jù)使用時的具體情況選擇不同的類型。
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