整車性能能描述：
1、該車的特點是一車能配多個垃圾廂，能實現(xiàn)一車與多個垃圾箱聯(lián)合循環(huán)作業(yè)運輸，充分提高了車輛的運輸能力。在裝卸運輸過程中可有效地避免二次污染。整車具有結構簡單、操作方便、裝卸、機械自動化程度高、節(jié)省人力的優(yōu)點。拉臂系統(tǒng)可以將箱體自如落到地面進行垃圾裝載，然后將箱體從地面上平穩(wěn)提升到車輛上，通過拉臂上裝系統(tǒng)鎖緊箱體來完成運輸、舉升箱體、卸料全過程。
2、工作原理:該系統(tǒng)完全通過電-液系統(tǒng)來控制。所需的動力由車輛發(fā)動機、變速箱、取力器來完成液壓轉換。通過換向閥，可以實現(xiàn)舉箱、提箱、落箱以及箱體鎖緊等功能。
拉臂車操作系統(tǒng)有兩套,其中駕駛室外一套手動操作,駕駛室內一套電控操作系統(tǒng)。

東風D9套臂垃圾車，配套12方移動垃圾箱，B6.2NS6B230，230馬力發(fā)動機，軸距4500mm,東風6檔變速箱，2315駕駛室,4.5T前橋，10T后橋，295/80R22.5真空胎， 250雙層大梁，斷氣剎，空調，電動門窗.
箱體采用Q345高強度錳鋼板焊接，意大利電磁換向閥，卡薩帕齒輪泵，法國施耐德斷路器，歐姆龍繼電器，7寸液晶顯示器，西門子電機，軸套全部鍍鋅處理。

A 鉤臂 B 抓鉤 C 中部梁 D 液壓自卸鎖 E 伸縮臂油缸 F 液壓箱體橫向鎖 G 后輥輪 H 傾斜臂 I 副梁 J 箱體自卸輔助托架 K 主油缸
拉臂鉤安裝在汽車底盤上，用于吊裝、卸離垃圾箱或傾卸垃圾。它主要由鉤臂、鉤臂架、副梁和液壓油缸等組成。副梁主要用于與底盤固定和支撐垃圾箱，并作為其它部分的安裝連接架。拉臂、鉤臂架主要用于吊裝、卸離垃圾箱和傾卸垃圾。液壓油缸為各動作的驅動部件。
3、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)的作用是用于實現(xiàn)垃圾箱的吊裝、卸離和傾卸垃圾。
在鉤臂控制油路中加裝了平衡閥，使兩支油缸的舉升力均勻一致，并保持兩支油缸的運動速度同步。同時可使運動狀態(tài)保持于任何位置而不會下沉，使運動可靠安全。
在鎖緊控制油路中，還加裝了液壓鎖，控制油缸在運輸過程中的振動，使鎖緊機構工作安全可靠。
液壓系統(tǒng)采用手動+電控(無線遙控）多路換向閥，可在在駕駛室內和車側操控系統(tǒng)工作。