挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機(jī)工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柴油機(jī)及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑站、機(jī)棚和司機(jī)室等組成的上部機(jī)構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達(dá)、行走減速器、履帶行走機(jī)構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機(jī)器自重和挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的負(fù)荷，并使挖掘機(jī)移動(dòng)的裝置。

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，是用來(lái)發(fā)掘或移動(dòng)大型物體的工程車輛。基本上由兩部分組成：一個(gè)驅(qū)動(dòng)基座與一個(gè)強(qiáng)壯的懸臂和一個(gè)用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機(jī)運(yùn)用液壓體系產(chǎn)生液壓力來(lái)操控機(jī)器的機(jī)械臂。它還運(yùn)用鏈輪體系來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

挖掘機(jī)操作動(dòng)工現(xiàn)場(chǎng)過(guò)后，駕駛員應(yīng)在準(zhǔn)備看看工作面地質(zhì)及周圍環(huán)境狀況，挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不能夠有障礙物，預(yù)防對(duì)車輛導(dǎo)致劃傷要么造成損傷。機(jī)械發(fā)動(dòng)過(guò)后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確?？煽可a(chǎn)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，與立井鉆機(jī)配套使用，從而實(shí)現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，同時(shí)，該機(jī)可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機(jī)主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

煤礦用電動(dòng)挖掘機(jī)是礦山井下挖掘機(jī)是由防爆電機(jī)和防爆電器系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主液壓系統(tǒng)組成的特殊煤礦井下防爆挖掘機(jī)，由煤礦安監(jiān)部門檢驗(yàn)合格下發(fā)煤礦用安全標(biāo)志證書也就是防爆合格證MA證書，才適合煤礦井下作業(yè)。