單臂液壓鑿巖臺車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動時自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個液壓支腿，工作時穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。

鑿巖臺車的全自動化發(fā)展趨勢
隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現(xiàn)自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機(jī)、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。

鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進(jìn)的大型鑿巖設(shè)備，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險(xiǎn)等環(huán)境。隨著“自動化換人，機(jī)械化減人”政策的強(qiáng)制實(shí)施，采用鑿巖臺車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應(yīng)用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺車國內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺車發(fā)源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個國家的幾十家公司生產(chǎn)不同型號的鑿巖臺車。我國國內(nèi)從２０世紀(jì)７０年代后開始引進(jìn)及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺車本土化的發(fā)展進(jìn)程。

鑫通鑿巖臺車具有抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn)；推進(jìn)器：采用輕質(zhì)高強(qiáng)度合金，具有高強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長；底盤：采用低排放發(fā)動機(jī)，節(jié)能減排，并具備強(qiáng)勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走；鉆臂：高強(qiáng)度、高靈敏定位；鉆進(jìn)系統(tǒng)：具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機(jī)效率；注漿一體：配備國內(nèi)的錨桿注漿機(jī)，滿足錨桿孔注漿功能要求；工作吊籃:高強(qiáng)度防護(hù)頂棚，安全、靈活；液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用；電氣系統(tǒng)：配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)。

鑿巖臺車安全方面。鑿巖臺車施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內(nèi)完成操作且在距掌子面約８ｍ的區(qū)域工作，避免了傳統(tǒng)工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護(hù)的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對施工人員造成的傷害，安全系數(shù)明顯人工風(fēng)鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺車的應(yīng)用降低了作業(yè)人員長期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。鑿巖臺車自帶的照明設(shè)備能夠滿足其自身施工需求，掌子面前方視線良好，安全隱患小。鑿巖臺車采用的封閉油路系統(tǒng)避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內(nèi)文明施工形象佳。