挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)是一種煤礦井下巷道小型清理機(jī)，屬于煤礦機(jī)械設(shè)備，適用于對(duì)煤礦井下巷道進(jìn)行清理和挖掘。煤礦用液壓挖掘機(jī)全液壓式，操作簡(jiǎn)單，機(jī)型小巧，即使在狹窄場(chǎng)所也可以自由使用，2噸的載重車即可對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，同時(shí)由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、等特點(diǎn)。與豎井鉆機(jī)配套使用，可實(shí)現(xiàn)煤礦及其它礦山豎井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，從而大大提高掘進(jìn)速度。同時(shí)該機(jī)也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，是用來(lái)發(fā)掘或移動(dòng)大型物體的工程車輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個(gè)驅(qū)動(dòng)基座與一個(gè)強(qiáng)壯的懸臂和一個(gè)用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機(jī)運(yùn)用液壓體系產(chǎn)生液壓力來(lái)操控機(jī)器的機(jī)械臂。它還運(yùn)用鏈輪體系來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

液壓挖掘機(jī)工作原理：挖掘機(jī)是通過(guò)柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過(guò)液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機(jī)在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無(wú)尾設(shè)計(jì)，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開(kāi)挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護(hù)油缸，且裝設(shè)有保護(hù)套，避免工作過(guò)程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，可在任何嚴(yán)峻的作業(yè)過(guò)程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進(jìn)行操作，舒適便捷；

5）到的整體動(dòng)態(tài)低重心設(shè)計(jì)，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負(fù)載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機(jī)的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國(guó)內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。